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申请/专利权人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司

摘要：本发明涉及电机组装设备技术领域，尤其公开了一种无刷直流电机端盖自动组装设备，供料装置，转动圆板，上垫装置，压合装置以及运输平面；通过在供料装置的外部设置有上盖组件，压合装置和上盖组件均设在靠近转动圆板的外部，转动圆板的表面上均匀设置有若干个放置夹具，放置夹具设置有用于承装端盖的放置通孔，供料装置用于供应待压合的端盖，转动圆板的外部还设置有供垫平板，供垫平板用于供应垫圈，上垫装置设在靠近供垫平板的外部，运输平面设在靠近压合装置的外部，运输平面用于输送待的电机外壳，有效地实现了自动化地对电机进行端盖组装，提高了工作效率。

主权项：1.一种无刷直流电机端盖自动组装设备，其特征在于，包括：供料装置，转动圆板，上垫装置，压合装置以及运输平面；所述供料装置的外部设置有上盖组件，且所述压合装置和所述上盖组件均设在靠近所述转动圆板的外部，所述转动圆板的表面上均匀设置有若干个放置夹具，所述放置夹具设置有用于承装端盖的放置通孔，若干个所述放置通孔中心点到达所述转动圆板中心点的距离均相等，所述供料装置用于供应待压合的端盖，所述上盖组件包括有直线驱动模组和升降机构，所述升降机构设在所述直线驱动模组的滑块上，所述直线驱动模组的一端位于所述转动圆板的正上方，且所述直线驱动模组的另一端位于所述供料装置的正上方，所述升降机构的动力输出端上设置有上盖吸板，所述升降机构用于控制所述上盖吸板的升降高度，所述上盖吸板的一面面向所述供料装置；所述转动圆板的外部还设置有供垫平板，且所述上垫装置设在靠近所述供垫平板的外部，所述上垫装置包括有移动机构和至少1根吸垫柱体，所述吸垫柱体设在所述移动机构的动力输出端上，所述移动机构用于控制所述吸垫柱体的移动范围，且所述吸垫柱体的末端与所述供垫平板的一面对应，所述供垫平板用于供应垫圈；所述运输平面设在靠近所述压合装置的外部，所述压合装置包括有线性移动模组和推压机构，所述推压机构设在所述线性移动模组的移动滑块上，且所述推压机构的动力输出端上设置有压盖板件，所述压盖板件的一面面向所述转动圆板，所述推压机构用于控制所述压盖板件的升降高度，所述运输平面用于输送电机外壳，所述上盖吸板和所述压盖板件的底部均设置有至少1个吸附通孔；所述供垫平板面向所述吸垫柱体的一面设置有至少1根放垫柱体，所述放垫柱体的外部套设有若干个垫圈，当所述吸垫柱体与所述放垫柱体对齐时，所述吸垫柱体的中心轴线与所述放垫柱体的中心轴线均位于同一中心轴线上，所述吸垫柱体的末端均匀分布有若干个真空吸附孔，若干个所述真空吸附孔呈环形阵列分布在所述吸垫柱体的末端；所述转动圆板的外部还设置有翻盖装置和检测相机，所述检测相机位于所述翻盖装置的正上方，且所述翻盖装置包括有驱动电机和直角弯板，所述直角弯板固定在所述驱动电机的动力输出端上，所述直角弯板的外部设置有取盖吸板，当所述驱动电机正转时，所述取盖吸板的一面与所述检测相机的摄像头对应，当所述驱动电机反转时，所述取盖吸板的一面面向所述转动圆板；所述供料装置包括有支撑圆板和若干个储盖通槽，若干个所述储盖通槽均匀分布在所述支撑圆板的正上方，若干个所述储盖通槽中心点到达所述支撑圆板中心点的距离均相等，且所述支撑圆板的正下方设置有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端与所述支撑圆板的中心处连接，若干个所述储盖通槽内部均依次堆叠有若干个端盖，且若干个所述储盖通槽均与端盖相适配。

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