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申请/专利权人：四川省农业机械科学研究院

摘要：本发明公开了一种太阳能智能温控牦牛养殖系统，涉及牦牛养殖领域，所述系统包括：太阳能单元、室内养殖单元和室外跟踪单元，太阳能单元用于基于太阳能发电以及对电能进行存储；其中，室内养殖单元包括：牛舍，牛舍内安装有温控系统，用于对牛舍内的温度进行控制；温控系统包括：温度检测单元、控制单元和温控单元；温度检测单元用于获得牛舍内的实时温度数据；控制单元用于基于实时温度数据生成温度控制指令；温控单元用于基温度控制指令对牛舍进行升温或降温处理；室外跟踪单元用于对牛舍外的牦牛进行监控和保护；本发明能够解决现有牦牛养殖存在的缺少温控和室外管理的问题。

主权项：1.一种太阳能智能温控牦牛养殖系统，其特征在于，所述系统包括：太阳能单元、室内养殖单元和室外跟踪单元，太阳能单元用于基于太阳能发电以及对电能进行存储；其中，室内养殖单元包括：牛舍，牛舍内安装有温控系统，用于对牛舍内的温度进行控制；温控系统包括：温度检测单元、控制单元和温控单元；温度检测单元用于获得牛舍内的实时温度数据；控制单元用于基于实时温度数据生成温度控制指令；温控单元用于基于温度控制指令对牛舍进行升温或降温处理；室外跟踪单元用于对牛舍外的牦牛进行监控和保护；室外跟踪单元包括：监控终端、处理模块、无人机单元和若干佩戴环，每个佩戴环用于佩戴在牦牛身上；每个佩戴环上均安装有：第一定位模块、加速度模块、第一供电模块和第一传输模块；第一定位模块用于获得牦牛的实时位置信息；加速度模块用于获得牦牛的实时加速度信息；供电模块用于为第一定位模块、加速度模块和第一传输模块供电；第一传输模块用于将牦牛的实时位置信息和实时加速度信息传递至处理模块；处理模块用于基于牦牛的实时位置信息和实时加速度信息生成无人机单元控制指令，无人机单元用于基于无人机单元控制指令从起点飞行至牦牛的实时位置上方，并拍摄牦牛的实时位置预设范围内的图像传递至监控终端和处理模块；所述处理模块还用于对拍摄的图像中的目标进行识别，获得识别结果；当识别结果中包括危险目标时，则发出危险信号通知至预设通信终端，危险信号通知包括拍摄的图像和牦牛的实时位置信息，并控制无人机单元将危险目标锁定在无人机单元的拍摄视野内，当危险目标超出牧场范围时，控制无人机单元返回起点；当识别结果为正常目标时，则控制无人机单元返回起点。

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权利要求：

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