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申请/专利权人：洽洽食品股份有限公司;安徽省洽洽食品设计研究院

摘要：本发明公开了一种多品种物料混合包装生产线和控制方法，属于食品包装领域。包括控制单元、运输单元、投料单元、回收单元和包装单元；所述控制单元包括控制器；所述运输单元包括前段柔性链输送单元、后段提升单元和翻碗机构，所述前段柔性链输送单元、后段提升单元和翻碗机构沿生产线物料流动方向依次设置；所述翻碗机构包括夹紧组件、翻碗组件和碗料分离组件；所述碗料分离组件包括碗出口和料出口，所述碗出口与回收单元的入口相对接，所述料出口与包装单元的入口相对接；所述回收单元的出口与前段柔性链输送单元的入口相对接。本发明通过独立料碗来输送物料，可以随时对料碗进行处理，处理过程中不用停线，可以提高生产效率。

主权项：1.一种多品种物料混合包装生产线，其特征在于：包括控制单元、运输单元、投料单元、回收单元和包装单元；所述控制单元包括控制器；所述运输单元包括前段柔性链输送单元、后段提升单元和翻碗机构，所述前段柔性链输送单元、后段提升单元和翻碗机构沿生产线物料流动方向依次设置，所述前段柔性链输送单元的出口与后段提升单元的入口相对接，所述翻碗机构的入口与后段提升单元的出口相对接；所述翻碗机构包括夹紧组件、翻碗组件和碗料分离组件，所述前段柔性链输送单元、后段提升单元和翻碗机构分别与控制单元电性连接，所述夹紧组件安装在翻碗组件上；所述后段提升单元用于将料碗提升至高处，所述夹紧组件和翻碗组件用于将高处的料碗翻转至碗料分离组件中，所述夹紧组件用于在翻转过程中夹紧料碗；所述后段提升单元包括提升机构，所述提升机构包括提升链条和若干个提升座（13），所述提升座（13）设置在提升链条上，所述提升座（13）用于承载物料；所述提升链条包括相对设置的上链条组件（16）和下链条组件（17），所述上链条组件（16）和下链条组件（17）平行设置，且两者之间设置有垂直落差，所述提升座（13）的两侧通过转轴分别与上链条组件（16）和下链条组件（17）铰接，所述提升座（13）两侧转轴之间的高度差等于上链条组件（16）和下链条组件（17）之间的垂直落差；所述碗料分离组件包括碗出口和料出口，所述碗出口与回收单元的入口相对接，所述料出口与包装单元的入口相对接；所述碗料分离组件包括导料管（25）、挡杆（26）和导碗槽（27），所述导料管（25）的侧部设有第一开口（82），所述挡杆（26）一端位于导料管（25）的内部，另一端通过第一开口（82）延伸至导碗槽（27）中，所述挡杆（26）沿导碗槽（27）的延伸方向延伸至导料管（25）中，且横贯导料管（25）的内部，所述挡杆（26）倾斜设置，且沿料碗移动的方向逐渐降低，用于引导料碗由导料管（25）滑落至导碗槽（27）中，所述导料管（25）的底部出口为料出口；所述导碗槽（27）的出口与螺旋通道（33）的入口相连接，所述导碗槽（27）的出口为碗出口；所述回收单元的出口与前段柔性链输送单元的入口相对接；所述投料单元包括数粒机构和投料机构，所述数粒机构和投料机构均设置在前段柔性链输送单元的侧部；所述回收单元包括螺旋通道（33），所述螺旋通道（33）的内轮廓与料碗外形相适配，用于控制料碗沿螺旋通道（33）的内轮廓翻转移动，所述螺旋通道（33）上设置有至少一个收紧部（34），用于减缓螺旋通道（33）内料碗的下落。

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