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申请/专利权人：领胜城科技(江苏)有限公司

摘要：本发明公开了一种3C仿形胶片的双工位夹取移位贴合装置。该双工位夹取移位贴合装置包括两个夹取部、两个提升气缸、中联座以及机械手；机械手的输出转轴固定在中联座上，中联座的侧表面对称安装两个提升气缸，提升气缸的垂向输出端连接直角转接座，每个直角转接座的下垂板连接一个抓取部；夹取部包括聚氨酯或尼龙材质的定夹板、动夹板；定夹板的外侧面形成定夹合面，定夹合面设有内定位槽；动夹板的内侧面形成动夹合面，动夹合面上设有外定位柱；动夹板能够向定夹板直线移动夹紧固定或松开释放3C折弯片材。本发明具有自动化取放并移位两个折弯片料，生产效率高，良品率高的效果。

主权项：1.一种3C仿形胶片的双工位夹取移位贴合装置，其特征在于，包括两个夹取部（01）、两个提升气缸（8）、中联座（9）以及机械手（02）；所述机械手（02）的输出转轴固定在所述中联座（9）的中平板（91）的中心孔，所述中平板（91）下表面两端对称垂直连接两个侧基板（92），两个所述侧基板（92）外侧面对称安装两个所述提升气缸（8），每个所述提升气缸（8）的垂向输出端连接一个直角转接座（80），每个所述直角转接座（80）的下垂板螺纹连接一个固定座（3）的垂联板（32）；每个所述夹取部（01）包括相对设置的所述固定座（3）、活动座（4）；所述固定座（3）为直角座，所述垂联板（32）外侧面上端垂直连接水平汽缸（5）的缸筒且下端垂直连接两个平行的导向轴（6），每个所述导向轴（6）上滑动连接一个直线轴承（7）且外悬末端设置限位挡圈（61）；所述水平汽缸（5）的伸缩端连接所述活动座（4）上端，所述活动座（4）的两个相互平行的贯穿孔（41）固定两个所述直线轴承（7）；每个所述夹取部（01）包括聚氨酯或尼龙材质的定夹板（1）、动夹板（2）；所述定夹板（1）的外侧面形成定夹合面（10），所述定夹合面（10）和3C折弯片材的待抓取部位的内侧轮廓相同；所述定夹合面（10）设有内定位槽（11），所述内定位槽（11）和3C折弯片材的定位端相配合，所述定夹板（1）连接在所述固定座（3）的平联板（31）下表面；所述动夹板（2）的内侧面形成动夹合面（20），所述动夹合面（20）和所述定夹合面（10）相对设置，所述动夹合面（20）和3C折弯片材的待抓取部位的外侧轮廓相同；所述动夹合面（20）上设有外定位柱（21），所述外定位柱（21）和所述定位端的定位孔配合，所述动夹板（2）连接在所述活动座（4）下表面；所述机械手（02）在取料工位和放料工位之间往复运动，所述提升气缸（8）垂向运动，使所述夹取部（01）进入设定高度，所述水平汽缸（5）缩回或伸出，所述动夹板（2）夹紧固定或松开释放3C折弯片材；所述水平汽缸（5）的伸缩杆连接一个浮动接头（51），所述活动座（4）上表面外端垂直向上形成一个上耳板（42），所述上耳板（42）的螺纹孔连接所述浮动接头（51）的前螺杆，所述前螺杆上设有两个紧固螺母，两个所述紧固螺母分别贴合所述上耳板（42）的两侧面；所述定夹板（1）以及所述动夹板（2）为直角折弯板，所述定夹合面（10）以及所述动夹合面（20）为直角面，3C折弯片材的待抓取部位为直角折弯结构；所述内定位槽（11）为矩形凹槽;所述动夹板（2）的外表面形成有工艺斜面，所述工艺斜面为从所述动夹板（2）的下表面内端向外表面中间延伸。

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