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申请/专利权人：天津常春汽车零部件有限公司

摘要：本发明公开了一种汽车零部件视觉检测装置，本发明涉及视觉检测技术领域。通过设置多个零件拾取机构、旋转机构和弧形驱动块，能够在旋转机构驱动零件拾取机构转动过程中，利用弧形驱动块驱动零件拾取机构对汽车螺栓进行逐一夹取，并将夹取的汽车螺栓逐一通过视觉检测机构，从而能够达到对汽车螺栓的连续自动化外观检测的目的；通过设置弧形齿条一和弧形齿条二，能够在零件拾取机构夹取汽车螺栓并对暴露在零件拾取机构外部的螺栓头部部分检测完成后，使得汽车螺栓能够处于倒立状态，使得螺杆部分暴露在零件拾取机构外部，从而能够实现对螺杆部分的外观检测效果，达到全方位缺陷检测目的，期间无需人工翻转螺栓，降低了人工和时间成本。

主权项：1.一种汽车零部件视觉检测装置，包括检测台（1）和设置在检测台（1）顶部用于输送待检测汽车螺栓的输送组件（2），其特征在于：所述检测台（1）的顶部固定设置有承载柱（3），所述承载柱（3）的顶端设置有旋转机构，所述旋转机构的顶部设置有转盘（4），所述转盘（4）的底部均匀设置有多个用于从输送组件（2）上拾取待检测汽车螺栓的零件拾取机构（5），该旋转机构驱动转盘（4）进行圆周转动，为零件拾取机构（5）拾取待检测汽车螺栓提供动力，所述转盘（4）的底部固定设置有用于驱动零件拾取机构（5）完成对待检测汽车螺栓夹持动作的弧形驱动块（9），所述检测台（1）的顶部两侧分别固定设置有用于驱动零件拾取机构（5）完成一百八十度翻转的弧形齿条一（10）和弧形齿条二（11），所述检测台（1）的顶部一侧设置有用于捕获汽车螺栓表面图像，并对图像进行缺陷分析的视觉检测机构；所述零件拾取机构（5）包括通过螺栓固定设置在转盘（4）底部的竖向支撑杆（51）和固定设置在竖向支撑杆（51）底端的圆板（52），所述竖向支撑杆（51）的外壁上滑动套设有升降板（53），所述升降板（53）的顶部一侧固定设置有配合弧形驱动块（9）使用的球形凸块（54），所述竖向支撑杆（51）的外壁上且位于升降板（53）和圆板（52）之间滑动套设有弹簧一（55），所述圆板（52）的顶部一侧固定设置有导轨（56），所述升降板（53）的一侧设置有用于夹取汽车螺栓的零件抓取组件（57），所述零件抓取组件（57）和升降板（53）之间设置有用于阻碍零件抓取组件（57）转动的阻尼机构；所述导轨（56）包括固定设置在圆板（52）顶部的支撑板（561），所述支撑板（561）的顶部设置有弧形滑道（562）。

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