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一种基于树莓派的室内智能消防机器人 

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申请/专利权人:宁夏师范学院

摘要:本发明公开提供了一种基于树莓派的室内智能消防机器人,其特征在于,包括驱动机构、灭火机构、自主导航机构、通信机构和无线传感器监测机构,所述驱动机构包括车架底盘,且车架底盘的底端两侧皆固定安装有两组电机,两组所述电机的一端连接有麦克纳姆轮,所述车架底盘的顶端固定安装有机壳,且车架底盘的顶端外表面安装有SA8339驱动芯片,该发明通过该系统能够持续评估环境风险因素,一旦检测到潜在的火灾风险超出安全阈值,系统将自动触发警报并向业主或管理人员发送实时通知。在火灾发生时,系统不仅会发出警报并自动拨打紧急服务电话“119”,还会利用SLAM技术生成的地图,自主导航至火源位置。

主权项:1.一种基于树莓派的室内智能消防机器人,其特征在于,包括驱动机构、灭火机构、自主导航机构、通信机构和无线传感器监测机构,所述驱动机构包括车架底盘1,且车架底盘1的底端两侧皆固定安装有两组电机911,两组所述电机911的一端连接有麦克纳姆轮9,所述车架底盘1的顶端固定安装有机壳2,且车架底盘1的顶端外表面安装有SA8339驱动芯片411;所述灭火机构包括有固定板4,且固定板4固定安装在机壳2的顶端外表面,所述固定板4的顶端连接有单轴双轴混合舵机云台5,所述单轴双轴混合舵机云台5的内壁设置有DS3120单双轴混合数字舵机511,且DS3120单双轴混合数字舵机511的顶端连接有金属外壳7,所述金属外壳7的内部设置有便携式灭火器611,且便携式灭火器611的一端连接有喷头8,所述便携式灭火器611的外表面设置有阀门612,所述金属外壳7的一侧内壁固定安装有多组固定板512,且多组固定板512之间固定安装有电动推杆513,所述金属外壳7的顶端安装有盖板6;所述自主导航机构包括SIM7600CE通信模块412,且SIM7600CE通信模块412安装在车架底盘1的顶端外表面,所述SIM7600CE通信模块412通过USB端口与树莓派主板413连接;所述通信机构包括思岚A1激光雷达3,且思岚A1激光雷达3固定安装机壳2的顶端外表面;所述无线传感器监测机构包括火焰传感器111、MQ-2烟雾传感器112、MQ-135烟雾传感器113,且火焰传感器111、MQ-2烟雾传感器112、MQ-135烟雾传感器113皆固定安装在机壳2的顶端外表面。

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权利要求:

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