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人体自重转换为支撑力的膝关节助力系统 

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申请/专利权人:上海迈伺通机器人科技有限责任公司

摘要:本发明涉及人体自重转换为支撑力的膝关节助力系统,包括大腿支撑模块和小腿支撑模块,所述大腿支撑模块和小腿支撑模块之间通过膝关节重力转换模块连接,足底重力感应模块通过拉索线与膝关节重力转换模块连接,通过拉索线将相对运动转化为膝关节重力转换模块的支撑力,本发明为膝关节所提供的支撑力,经由小腿支撑模块及足底模块,传递到地面,提供支撑,将大大降低膝关节的压力,提升用户舒适度;尤其对于膝关节损伤和活动不便的老人来说,上下坡、上下楼梯、下蹲、站起等提供有效帮助。

主权项:1.人体自重转换为支撑力的膝关节助力系统,其特征在于:包括大腿支撑模块和小腿支撑模块,所述大腿支撑模块和小腿支撑模块之间通过膝关节重力转换模块连接,所述小腿支撑模块的上端与膝关节重力转换模块外壳连接,下端与足底重力感应模块连接;所述足底重力感应模块包括上端和下端,所述上端在受到人体重力下压时可与下端形成相对运动,所述足底重力感应模块通过拉索线与膝关节重力转换模块连接,通过拉索线将相对运动转化为膝关节重力转换模块的支撑力;所述大腿支撑模块和小腿支撑模块均采用弹性纺织材料制成绑带分别贴合固定于大腿和小腿上。

全文数据:

权利要求:

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