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申请/专利权人：九江冠成仿真技术有限公司

摘要：本发明公开了一种基于陀螺特性的单轴突停转台，包括X轴系、Y轴系、Z轴系；Y轴左轴一侧安装有Y轴力矩电机组件，Y轴右轴一侧安装有Y轴水平角度传感器；X轴上轴顶部通过台面过渡座与台面连接，X轴上轴一侧安装有X轴测角元件，X轴上轴通过框架上部与Y轴左轴及Y轴右轴连接，X轴下轴一侧安装有X轴外转子力矩电机，X轴下轴另一侧安装有光电感应片，光电感应片一侧安装有光电传感器，X轴下轴通过框架下部与Y轴左轴及Y轴右轴连接；Y轴左轴与Y轴右轴均通过Y轴Z轴连接过渡件与Z轴连接，Z轴安装有陀螺电机。本发明开发的突停转台能够实现更高的动态指标，突停时间可以达到5ms～10ms，甚至2ms，相邻震幅比可以达到0.3。

主权项：1.一种基于陀螺特性的单轴突停转台，其特征在于，包括壳体（1），所述壳体（1）内部设有X轴系、Y轴系、Z轴系；所述Y轴系包括Y轴左支撑组件（2）和Y轴右支撑组件（3），所述Y轴左支撑组件（2）连接有Y轴左轴（4），所述Y轴左轴（4）一侧安装有Y轴力矩电机组件（5），所述Y轴力矩电机组件（5）通过Y轴电机安装支架（6）固定，所述Y轴左轴（4）通过Y轴Z轴连接过渡件一（7）与Z轴（8）连接，所述Y轴右支撑组件（3）连接有Y轴右轴（9），所述Y轴右轴（9）一侧安装有Y轴水平角度传感器（10），所述Y轴右轴（9）通过Y轴Z轴连接过渡件二（11）与所述Z轴（8）连接；所述X轴系包括X轴上支撑组件（12）和X轴下支撑组件（13），所述X轴上支撑组件（12）连接有X轴上轴（14），所述X轴上轴（14）顶部通过台面过渡座（15）与台面（16）连接，所述X轴上轴（14）一侧安装有X轴测角元件（17），所述X轴上轴（14）通过框架（18）上部与所述Y轴左轴（4）及所述Y轴右轴（9）连接，所述X轴下支撑组件（13）连接有X轴下轴（19），所述X轴下轴（19）一侧安装有X轴外转子力矩电机（20），所述X轴下轴（19）另一侧安装有光电感应片（21），所述光电感应片（21）一侧安装有光电传感器（22），所述X轴下轴（19）通过框架（18）下部与所述Y轴左轴（4）及所述Y轴右轴（9）连接；所述Z轴（8）安装有陀螺电机（23）;所述壳体（1）底部设有三个可调整地脚（24）;所述X轴下轴（19）内部设有X轴导电滑环（25）。

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