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基于姿态信息辅助的小视场星敏感器星图识别方法及装置 

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申请/专利权人:中国人民解放军国防科技大学

摘要:本发明公开了一种基于姿态信息辅助的小视场星敏感器星图识别方法及装置,利用导航系统提供的姿态信息推算出星敏感器当前时刻的姿态,选择光轴指向附近的天球区域中的恒星作为候选星,利用得到的候选星先验信息,再与三角形算法结合进行星图识别匹配过程,提高匹配的冗余度,从而达到减少误匹配和多匹配概率的目的。

主权项:1.一种基于姿态信息辅助的小视场星敏感器星图识别方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、查找光轴指向所在区块对应的8个邻域区块的编码,分别获取9个区块对应的导航星库的起始地和末尾地,将9个区块包含的恒星作为候选星,根据导航星表,得到全部候选星序号的集合S={S1…Sn};S2、对于图像上的两个星点,由图像坐标计算得到s系内的星光矢量分别为u1,v1、u2,v2分别为图像上的两个星点的图像坐标;u0,v0和f分别为相机主点和焦距;两个星点之间星角距计算公式为:S3、对于余弦值cosθ11,利用k矢量查找表对应的线性映射K,定位导航星库的搜索区间上限K[cosθ12-δ]和下限K[cosθ12+δ],得到定位恒星序号;将定位出的恒星序号与候选星序号的集合S={S1…Sn}取交集后,使用三角形算法完成星表的匹配,完成星图识别;其中,δ为设定的误差值。

全文数据:

权利要求:

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