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申请/专利权人：青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
摘要：本发明公开了一种面向UUV集群协同的信息混合编码方法，所属技术领域为水下UUV集群系统协同通信领域，包括：获取UUV协同导航信息；基于LZW编码方法对所述UUV协同导航信息进行一级编码，生成一级编码数据和动态字典；基于自适应Huffman编码方法对所述一级编码数据和动态字典进行处理，将数据遍历完成后输出完整编码结果。本发明不仅优化对有限带宽资源的占用，显著降低了传输时延的影响，同时换能器的高效使用也可以直接降低UUV的能源消耗，提升了整体系统的任务续航及里程。
主权项：1.一种面向UUV集群协同的信息混合编码方法，其特征在于，包括以下步骤：获取UUV协同导航信息；基于LZW编码方法对所述UUV协同导航信息进行一级编码，生成一级编码数据和动态字典；基于自适应Huffman编码方法对所述一级编码数据和动态字典进行处理，将数据遍历完成后输出完整编码结果；所述基于自适应Huffman编码方法对所述一级编码数据和动态字典进行处理，将数据遍历完成后输出完整编码结果的过程包括：基于所述动态字典中字符的频率创建初始的动态Huffman编码树；读取所述一级编码数据，基于所述动态Huffman编码树获取所述一级编码数据中对应的编码，并更新所述动态Huffman编码树，直至输入数据全部编码，生成所述完整编码结果；生成所述完整编码结果的过程包括：读取所述一级编码数据并匹配所述动态Huffman编码树，若所述一级编码数据是新字符，则将所述一级编码数据添加到所述动态Huffman编码树中，并添加新节点；若所述一级编码数据是已有字符，则调整所述动态Huffman编码树的结构；重复读取所述一级编码数据并匹配所述动态Huffman编码树，直至输入数据全部编码，输出最终的编码结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 一种面向UUV集群协同的信息混合编码方法
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