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申请/专利权人：广西中烟工业有限责任公司
摘要：本实用新型涉及装卸设备动力技术领域，具体公开了装卸机器人大臂动力系统，包括前输送臂和后输送臂，所述前输送臂和所述后输送臂通过万向头连接；所述前输送臂设置有动力组件，所述动力组件包括回转托盘，所述回转托盘可转动设置在车体上；所述回转托盘上设置有前摇杆和后摇杆；所述前摇杆和所述后摇杆的一端分别与所述前输送臂可活动连接；通过所述前摇杆和所述后摇杆协同作用力实现对所述前输送臂的上下摆动调节；通过所述回转托盘的转动实现对所述前输送臂的左右方位调节。采用本实用新型具有动力可靠、调节灵活等优点。
主权项：1.装卸机器人大臂动力系统，包括车体，其特征在于：包括前输送臂和后输送臂，所述前输送臂和所述后输送臂通过万向头连接；所述前输送臂设置有动力组件，所述动力组件包括回转托盘，所述回转托盘可转动设置在车体上；所述回转托盘上设置有前摇杆和后摇杆；所述前摇杆和所述后摇杆的一端分别与所述前输送臂可活动连接；通过所述前摇杆和所述后摇杆协同作用力实现对所述前输送臂的上下摆动调节；通过所述回转托盘的转动实现对所述前输送臂的左右方位调节。
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权利要求：
百度查询： 广西中烟工业有限责任公司 装卸机器人大臂动力系统
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