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申请/专利权人：湖北恒进数控装备有限公司
摘要：本实用新型公开了一种用于中空盘类零件上下料的驱动轮抓手，涉及自动化技术领域，其包括固定座，固定座的上下两端分别设置有气缸和抓手部件，还包括弹簧部件；固定座的内部设置有空腔；抓手部件的抓手拉杆伸入空腔；弹簧部件设置在空腔内，包括浮动板和若干固定杆；固定杆竖直设置在空腔内；浮动板的中部固定套设于抓手拉杆，浮动板的边沿部套设于固定杆并可沿固定杆滑动；气缸的活塞杆伸入空腔后与抓手拉杆连接。
主权项：1.一种用于中空盘类零件上下料的驱动轮抓手，包括固定座1，所述固定座1的上下两端分别设置有气缸2和抓手部件3，其特征在于：还包括弹簧部件4；所述固定座1的内部设置有空腔11；所述抓手部件3的抓手拉杆32伸入空腔11；所述弹簧部件4设置在空腔11内，包括浮动板41和若干固定杆42；所述固定杆42竖直设置在空腔11内；所述浮动板41的中部固定套设于抓手拉杆32，浮动板41的边沿部套设于固定杆42并可沿固定杆42滑动；所述气缸2的活塞杆21伸入空腔11后与抓手拉杆32连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖北恒进数控装备有限公司 一种用于中空盘类零件上下料的驱动轮抓手
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