买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:上海应用技术大学
摘要:本发明涉及轨道几何状态检测领域,尤其涉及基于IMU和SIMPACK的轨道几何状态检测方法及系统。通过采集轨检车上IMU设备的角速度与加速度数据,并结合SIMPACK动力学软件建立轨检车动力学模型,在规范轨道仿真测试中获取正常姿态与位移数据。利用采集数据对比检测轨道整体几何状态,并通过姿态与位移的突变确定轨道细节处的异常区间,从而检测轨道细节几何状态。本发明所述的技术方法,通过对比仿真数据,判断轨道整体几何状态是否正常,通过融合对IMU数据的姿态解算与位移解算,获取轨道的突变异常点。实现单一IMU设备对轨道多方面几何状态检测。该方法计算复杂度低,检测效率高,易于实现。
主权项:1.基于IMU和SIMPACK的轨道几何状态检测方法,其特征在于:包括,采集固连在轨检车上的IMU设备的轨检车角速度和加速度数据,完成IMU初始对准,对数据进行姿态解算和位移解算;建立基于SIMPACK动力学软件的轨检车动力学模型,设置相应的规范轨道并进行仿真测试,获取规范轨道的正常姿态与位移数据;对比采集数据和仿真数据,检测轨道整体几何状态,系统确定轨道细节处的异常区间,生成轨道整体几何状态分析结果。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 上海应用技术大学 基于IMU和SIMPACK的轨道几何状态检测方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。