买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：无锡瑞思医疗科技有限公司

摘要：本发明公开了一种全自动精子卵胞浆显微注射系统，包括中部开设有通孔的旋转台，精子注射池覆盖通孔设置在旋转台上，旋转台下方设置有显微观察仪；所述精子注射池的前后纵轴上相对设置有卵子输送机构和受精卵收集机构，所述精子注射池左右横轴上相对设置有卵子细胞固定机构和精子注入机构；所述卵子输送机构、受精卵收集机构、卵子细胞固定机构、精子注入机构和旋转台的受控端分别与独立设置的图像识别控制系统的输出端连接，图像识别控制系统的输入端经CCD相机连接显微观察仪的输出端。本发明能够准确、自动、高效的完成单个精子注射入卵细胞浆内的操作，提高了工作效率以及受孕成功率。

主权项：1.一种全自动精子卵胞浆显微注射系统，其特征在于：包括旋转台（26），精子注射池（1）设置在旋转台（26）上，对应旋转台（26）下方设置有对精子注射池进行图像信息采集的显微观察仪（27）；所述精子注射池（1）的前后纵轴上相对设置有卵子输送机构和受精卵收集机构，所述精子注射池（1）左右横轴上相对设置有卵子细胞固定机构和精子注入机构；所述卵子输送机构、受精卵收集机构、卵子细胞固定机构、精子注入机构和旋转台（26）的受控端分别与独立设置的图像识别控制系统（29）的输出端连接，图像识别控制系统（29）的输入端经CCD相机（28）连接显微观察仪（27）的输出端；所述受精卵收集机构包括依次连通设置的受精卵进样管（7）、受精卵流动管路（8）、受精卵池（9）、受精卵池传压管路（10）和受精卵池压力驱动模块（11），受精卵进样管（7）固定设置在精子注射池（1）的前端；所述受精卵池压力驱动模块（11）的受控端连接图像识别控制系统（29）的输出端；所述卵子细胞固定机构包括固定设置的步进电机一（12），步进电机一（12）的输出端通过固定连接的持卵针固定夹具（13）安装有持卵针（14），持卵针（14）位于精子注射池（1）左侧上方，持卵针（14）的尾部通过持卵针管路（31）连接有持卵针压力驱动模块（30）；所述持卵针压力驱动模块（30）的受控端连接图像识别控制系统（29）的输出端；图像识别控制系统（29）将对卵子细胞（32）的纺锤体或第一极体进行识别，如果纺锤体或第一极体没有位于视野的12点钟或6点钟方向，将持卵针压力驱动模块（30）关闭，并控制旋转台（26），使卵子细胞（32）的纺锤体或第一极体位于视野的12点钟或6点钟方向，持卵针压力驱动模块（30）再次启动，使持卵针（14）固定单个卵子细胞（32）；所述精子注入机构包括固定设置的步进电机二（17），步进电机二（17）的输出端通过固定连接的精子注射针固定夹具（16）安装有精子注射针（15），精子注射针（15）位于精子注射池（1）右侧上方，精子注射针（15）的输入端经精子流动管路（18）连通存储精子的精子池（20）和为精子提供注入动力的精子注射压力驱动模块（19）；所述精子注射压力驱动模块（19）的受控端连接图像识别控制系统（29）的输出端；所述精子流动管路（18）的一端连通精子注射针（15）的输入端，精子流动管路（18）的另一端分为相互垂直并连通的精子注射压力流动管路（18.1）和精子运动流动管路（18.2），精子注射压力流动管路（18.1）的末端连接精子注射压力驱动模块（19），精子运动流动管路（18.2）的末端连接精子池（20）；所述精子池（20）的末端还通过精子池传压管路（21）连接精子池压力驱动模块（22），精子池压力驱动模块（22）的受控端连接图像识别控制系统（29）的输出端；所述精子运动流动管路（18.2）靠近精子注射压力流动管路（18.1）的部位设置有检测精子游过的检测机构；所述检测机构包括设置在精子运动流动管路（18.2）一侧的激光发射器一（23）和激光发射器二（24）以及设置在精子运动流动管路（18.2）另一侧、并与激光发射器二（24）相对的激光收集器（25），激光收集器（25）的输出端连接图像识别控制系统（29）的输入端；其中，激光发射器一（23）产生的激光照射精子尾部，使精子制动；激光发射器二（24）产生的激光照射精子头部，并与激光收集器（25）配合感应精子头部；精子池压力驱动模块（22）推进精子池（20）中的精子进入精子运动流动管路（18.2），激光发射器二（24）和激光收集器（25）之间的光路被精子头部阻断，激光发射器一（23）产生激光照射精子尾部，使精子制动，激光收集器（25）反馈给图像识别控制系统（29）后，图像识别控制系统29将精子池压力驱动模块（22）关闭，同时开启精子注射压力驱动模块（19）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 无锡瑞思医疗科技有限公司 一种全自动精子卵胞浆显微注射系统