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申请/专利权人：武汉大学
摘要：本发明公开了一种组合探测的北斗卫星多故障检测与排除方法及装置，本发明方法首先利用无整周模糊度的北斗载波相位观测方程进行定位解算，获得定位解、残差值和方差阵；利用检验整体探测卫星故障，确定存在卫星故障时再利用w‑检验进行局部探测识别，剔除其卫星观测值后进行MHSSARAIM多故障识别。本发明提出的北斗卫星多故障检测与排除方法，减轻了计算负担，弥补MHSSARAIM算法不足，在抗差性和时效性上均有较大优势。
主权项：1.一种组合探测的北斗卫星多故障检测与排除方法，包括以下步骤：步骤1，构造残差域检验量及其阈值进行整体探测，通过比较残差域检验量与阈值的大小，判定北斗卫星是否存在故障，如果存在故障则进行步骤2；步骤2，构造w-检验量及其阈值进行局部探测，通过比较w-检验量及其阈值的大小，判定发生故障的北斗卫星，并对存在故障的北斗载波相位观测值对应的w-检验量从大到小依次排序，得到w-检验量子集，将w-检验量子集中的最大值对应的北斗载波相位观测值删除；步骤3，针对w-检验量子集中剩余的北斗载波相位观测值，利用多假设解分离自主完好性监测算法MHSSARAIM进行北斗卫星多故障识别，以确认存在故障的北斗卫星是否排除成功。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉大学 一种组合探测的北斗卫星多故障检测与排除方法及装置
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