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申请/专利权人：成都道恒车辆技术有限公司
摘要：本发明涉及车辆仿真技术领域，涉及一种线控底盘车辆系统建模仿真方法及系统，采用本发明所提供的方法，主要包括了建立ADAMS模块、Amesim模块和simulink模块，ADAMS模块包括建立整车虚拟样机模型和ADAMS控制模块，Amesim模块可建立包括但不限于主动悬架的机电液减振器模型，后轮转向系统的执行机构模型，线控制动系统的执行机构模型等在内的机电液系统模型和Amesim仿真通信模块，Simulink模块包括控制系统模型。采用Adams，Amesim，MatlabSimulink三者联合仿真的方式,实现控制系统，线控底盘各系统执行机构的机电液系统，整车虚拟样机的实时参数可调,实现单一模型的对不同虚拟仿真工况的广泛适用，可以实现线控底盘车辆的底盘域控制系统的控制策略扩展、迭代和优化,为系统的开发提供仿真支持。
主权项：1.一种线控底盘车辆系统建模仿真方法，其特征在于，包括：基于ADAMS建立整车虚拟样机模型，基于Amesim建立线控底盘执行机构模型；通过simulink建立控制系统模型，通过控制系统模型建立控制框图,添加控制策略,生成控制模型，设置对应的输入输出变接口，将控制模型导出为FMU模型；建立ADAMS模块、Amesim模块和simulink模块，所述ADAMS模块包括建立整车虚拟样机模型和ADAMS控制模块，所述Amesim模块包括FMU模型、线控底盘执行机构模型和Amesim通信交互模块，所述simulink模块包括控制系统模型；所述ADAMS控制模块分别与所述整车虚拟样机模型和Amesim通信交互模块连接，所述Amesim通信交互模块与所述线控底盘执行机构模型连接，所述FMU模型分别与所述线控底盘执行机构模型和控制系统模型连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都道恒车辆技术有限公司 一种线控底盘车辆系统建模仿真方法
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