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申请/专利权人：南阳向东机械工程有限公司

摘要：本发明涉及一种五轴龙门环抱锁紧结构高扭矩高刚性摆头；一种五轴龙门环抱锁紧结构高扭矩高刚性摆头，包括主轴箱，主轴箱内设有电主轴，电主轴通过传动轴与C轴箱相连，所述C轴箱内设有时栅编码器组件；所述时栅编码器组件设于旋转C轴箱的顶部，时栅编码器通过编码器固定环和编码器传动内圈固定，编码器固定环与气压顶盖相连固定于C轴箱的顶部，编码器传动内圈固定于刹车动盘上，刹车动盘的内圈与传动轴的上部相连，刹车动盘的外圈与刹车盘相接触；具有高刚性、大扭矩、高精度和大摆角范围，满足高硬度、高强度等难加工材料复杂型面零件的高性能摆头，适用我国航空航天、高精尖设备、自动一体化行业的优点。

主权项：1.一种五轴龙门环抱锁紧结构高扭矩高刚性摆头，包括主轴箱1，主轴箱1内设有电主轴2，其特征在于：电主轴2通过传动轴3与C轴箱4相连，所述C轴箱4内设有时栅编码器组件；所述时栅编码器组件设于旋转C轴箱4的顶部，时栅编码器5通过编码器固定环6和编码器传动内圈7固定，编码器固定环6与气压顶盖8相连固定于C轴箱4的顶部，编码器传动内圈7固定于刹车动盘9上，刹车动盘9的内圈与传动轴3的上部相连，刹车动盘9的外圈与刹车盘10相接触，刹车盘10的底部与气压支撑环11相连，气压支撑环11上设置有第一交叉滚子轴承12，第一交叉滚子轴承12上设有轴承顶压环13，轴承顶压环13上套装有轴承内支撑圈14，轴承顶压环13与气压支撑环11相连固定于C轴电机15的上部，C轴电机15通过轴向压套16与传动轴3相连，C轴电机15的转子与电机内圈连接环17相连，C轴电机15的定子设置在C轴箱4上，第一交叉滚子轴承12通过压轴承外圈19和压轴承内圈20固定于C轴箱4上；所述主轴箱1的顶部垂直连接有左插壁21和右插壁22，左插壁21和右插壁22通过电主轴2对称连接，左插壁21和右插壁22的内部与液压缸本体27相连，液压缸本体27与力矩电机23的定子固定连接，力矩电机23的转子与转子支撑环24、转子支撑板25和转子支撑套26相连，左插壁21和右插壁22上通过压轴承圈垫片28固定有第二交叉滚子轴承29，A轴时栅编码器30与时栅固定侧盖32相连固定于A轴侧盖33上，A轴侧盖33固定于左插壁21上，所述转子支撑环24的内壁连接有涨套34，所述主轴箱1上设有A轴刹车内圈35，A轴刹车内圈35上固定有A轴时栅编码器30和A轴编码器固定环31。

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