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申请/专利权人：南京隼眼电子科技有限公司
摘要：本发明公开了一种路牌检测方法、系统、电子装置和存储介质，路牌检测方法包括：采集预定帧数的雷达静态点云数据；利用所有帧数的所述雷达静态点云数据生成点云图；对所述点云图进行栅格化处理，形成二值化图像；对二值化图像进行二维滤波，形成滤波图像；利用预定的检测门限从所述滤波图像中检测出路牌目标并获取其坐标位置。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中由于路牌目标具有一定的高度和较大尺寸，在视觉图像上检测出路牌并通过坐标映射获取其雷达坐标具有较大误差的技术问题。
主权项：1.一种路牌检测方法，其特征在于，包括：采集预定帧数的雷达静态点云数据；利用所有帧数的所述雷达静态点云数据生成点云图；对所述点云图进行栅格化处理，形成二值化图像；对二值化图像进行二维滤波，形成滤波图像；利用预定的检测门限从所述滤波图像中检测出路牌目标并获取其坐标位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京隼眼电子科技有限公司 路牌检测方法、系统、电子装置和存储介质
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