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巡护航线的规划方法、装置、设备及介质 

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申请/专利权人:天津云圣智能科技有限责任公司

摘要:本发明提供了巡护航线的规划方法、装置、设备及介质,包括:获取待巡护的目标区域,所述目标区域内部署有巡护设备的停靠点;从所述目标区域的边缘上确定多个巡护航点,并基于所述巡护航点与所述停靠点之间的连线生成花瓣航线;按照所述花瓣航线控制所述巡护设备飞行,以使所述巡护设备在飞行过程中针对所述目标区域执行巡护任务。本发明可以高效地规划目标区域对应的巡护航线,显著提高巡护效率,从而较好地满足林业巡护需求。

主权项:1.一种巡护航线的规划方法,其特征在于,包括:获取待巡护的目标区域,所述目标区域内部署有巡护设备的停靠点;从所述目标区域的边缘上确定多个巡护航点,并基于所述巡护航点与所述停靠点之间的连线生成花瓣航线;按照所述花瓣航线控制所述巡护设备飞行,以使所述巡护设备在飞行过程中针对所述目标区域执行巡护任务。

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权利要求:

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