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申请/专利权人:广东技术师范大学
摘要:本发明涉及一种伺服驱动器芯片的浮点数计算方法、装置及系统。其中,伺服驱动器芯片的浮点数计算方法,包括:在伺服驱动器芯片设置浮点数加减运算器,所述浮点数加减运算器的浮点数加减运算包括以下步骤:S1、将两个进行浮点数运算的浮点数的阶码对齐;S2、将阶码对齐后的两个浮点数的尾数的加减运算;S3、将加减运算的结果进行规格化;S4、根据运算结果的阶码的值来判断是否产生溢出,若产生溢出则进行溢出处理。本发明公开的伺服驱动器芯片的浮点数计算方法、装置及系统,使得浮点数的加减运算的计算量大幅度降低,从而降低伺服驱动器芯片处理速度、内存等方面的需求,进而降低伺服驱动器的生产成本。
主权项:1.一种伺服驱动器芯片的浮点数计算方法,其特征在于,包括:在伺服驱动器芯片设置浮点数加减运算器,所述浮点数加减运算器的浮点数加减运算包括以下步骤:S1、将两个进行浮点数运算的浮点数的阶码对齐;S2、将阶码对齐后的两个浮点数的尾数的加减运算;S3、将加减运算的结果进行规格化;S4、根据运算结果的阶码的值来判断是否产生溢出,若产生溢出则进行溢出处理;若阶码的值超过了阶码所能表示的最大正数,则为上溢;且,若浮点数为正数,则为正上溢,记为+∞;若浮点数为负数,则为负上溢,记为-∞;若阶码的值超过了阶码所能表示的最小负数,则为下溢;且,若浮点数为正数,则为正下溢,若浮点数为负数,则为负下溢;正下溢和负下溢都记为0;其中,步骤S1包括:S101、计算两个浮点数的阶码差⊿E=Ex-Ey;其中Ey为阶码较大的浮点数的阶码数,Ex为阶码较小的浮点数的阶码数;S102、将阶码数较小的浮点数的尾数右移⊿E位数。
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