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申请/专利权人：南京实点电子科技有限公司

摘要：本发明涉及设备软件升级技术领域，针对现有技术中硬件成本高，升级成功率低的问题，提出了一种基于EtherCat耦合器的IO模块固件更新方法，EtherCat耦合器收到主站提供的更新文件后进行重新打包并制作出固件升级请求文件，然后通过背板总线连接插片式IO发出固件升级请求文件；在预定的升级时间，EtherCat耦合器发送完整的固件升级包；校验无误后将固件升级包存放于划分出的空间内进行解压升级；升级完毕后修改执行区域标记，重启后运行更新后的固件程序直至升级成功。采用这样的技术方案，不仅方便非专业人员进行更新，而且更新过程更安全可靠，可以有效避免因传输或文件存储带来的升级固件失效的灾难性后果。

主权项：1.一种基于EtherCat耦合器的IO模块固件更新方法，用于升级通过背板总线连接在EtherCat耦合器上的插片式IO，其特征在于：依照以下步骤运行，S1：产线的主站将新固件文件下发到EtherCat耦合器；S2：EtherCat耦合器收到文件后进行重新打包并制作出固件升级请求文件，所述重新打包的过程涉及以下几个步骤：固件文件验证：在进行任何处理之前，EtherCat耦合器验证固件文件的完整性、版本号和兼容性；固件文件验证后进行固件文件解析：识别出其中与该EtherCat耦合器上连接的插片式IO模块相关的部分，同时解析所述固件文件的格式、结构和内容，以便后续能够正确地进行处理；设备识别与匹配：EtherCat耦合器识别连接到其上的插片式IO模块的型号、序列号或其他唯一标识符，确认本次固件更新涉及的具体插片式IO，并将从新固件文件中解析出来的更新内容与这些特定设备的配置和规格进行匹配；固件内容定制：根据插片式IO模块的型号、配置和规格，EtherCat耦合器调整固件文件中的内容；这包括但不限于修改特定的参数设置、更新设备的标识信息或添加特定的功能代码，在完成固件内容的定制后，EtherCat耦合器将修改后的固件内容重新打包成一个新的固件文件，这个文件将专门用于更新特定的插片式IO模块；在完成插片式IO模块进行重新打包后，将自动生成固件升级请求文件，所述固件升级请求文件中包含了重新打包后的单个固件升级文件的体积大小以及其中包含内容的信息；EtherCat耦合器通过背板总线连接插片式IO发出固件升级请求文件；S3：插片式IO中的MCU模块获取固件升级请求后选定固件升级的具体时间，并根据固件升级请求划分出对应空间；所述插片式IO的存储区划分为三个区域，其具体为用于存放引导程序的第一区域，用于存放升级配置以及相关记录的第二区域以及作为工作区域的第三区域；在收到固件升级请求文件后并判定剩余空间充足的情况下，在第三区域划分出临时区域；S4：在预定的升级时间，EtherCat耦合器通过背板总线发送完整的固件升级包；S5：MCU模块接收到固件升级包的请求后进行校验，校验无误后将固件升级包存放于划分出的空间内进行解压升级；S6：升级完毕后修改执行区域标记，重启后运行更新后的固件程序；S7：判断升级成功，否则重新解压固件升级包再次执行S6；如依然更新失败，则记录更新失败并重新将原有的固件程序标记为执行区域。

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