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申请/专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院

摘要：本发明公开了一种类棘轮锁紧装置，包括锁壳、滑块、推杆、尾板、拉爪、导向销、悬臂杆、卡销和定位块，拉爪通过铰轴铰接在该锁壳上，尾板上设有导向滑槽，导向滑槽具有斜槽；拉爪上安装导向销，导向销伸入导向滑槽内，以在尾板左右移动时带动拉爪绕铰轴的中心线转动，从而使拉爪的锁紧部露出锁壳以锁定外部物体或者缩回锁壳以解除对外部物体的锁定；定位块安装在锁壳上，定位块具有引导槽，悬臂杆的一端活动穿装卡销，卡销的一端伸入引导槽内并且抵住引导槽的槽底，引导槽具有首尾依次连接的前进段、锁紧段、解锁段和后退段。本发明采用机械结构实现拉爪的打开和闭合，并提供必要的锁紧保护，减少电气元件的参与，在确保高可靠性的同时降低了成本。

主权项：1.一种类棘轮锁紧装置，其特征在于，包括锁壳、滑块、推杆、尾板、拉爪、导向销、悬臂杆、卡销和定位块，其中：所述锁壳通过滑轨安装所述滑块，所述滑轨的纵向沿左右方向延伸，所述滑块上安装所述推杆和尾板，所述推杆的一端从所述锁壳上的第一缺口处露出所述锁壳；所述拉爪通过中心线沿前后方向延伸的第一铰轴铰接在该锁壳上，所述锁壳上设置有便于拉爪的锁紧部露出锁壳的第二缺口，所述尾板上设有导向滑槽，该导向滑槽具有相对于水平面倾斜的斜槽；所述拉爪上安装所述导向销，所述导向销伸入所述导向滑槽内，以在尾板左右移动时带动拉爪绕第一铰轴的中心线转动，从而使所述拉爪的锁紧部露出锁壳以锁定外部物体或者缩回锁壳以解除对外部物体的锁定；所述定位块安装在所述锁壳上，并且所述定位块具有引导槽，所述悬臂杆的一端通过与第二铰轴铰接在所述滑块上，该悬臂杆的另一端活动穿装所述卡销，所述卡销的一端伸入所述引导槽内并且抵住所述引导槽的槽底，所述引导槽具有首尾依次连接的前进段、锁紧段、解锁段和后退段并且它们的相接处分别设置有台阶，这些台阶使得卡销只能沿设定路径移动而不能逆着设定路径移动，其中，沿设定路径移动是指卡销从前进段进入锁紧段、从锁紧段进入解锁段、从解锁段进入后退段以及从后退段进入前进段，所述锁紧段与解锁段共同形成第一V形槽，所述前进段与后退段共同形成第二V形槽，所述第一V形槽和第二V形槽的尖部均指向所述滑块。

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权利要求：

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