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申请/专利权人：深圳市鸿逸达科技有限公司
摘要：本发明提出一种基于配戴式定位装置和距离传感器的融合的目标定位方法，包括：对多个目标的佩戴式定位装置的定位数据，以及距离传感器获得的多个目标的轨迹信息进行数据融合，获得目标的轨迹信息的归属概率，判定轨迹信息所对应的ID，其中所述定位数据包含佩戴式定位装置的ID。本发明将基于佩戴式的定位装置所获取的多目标定位数据与基于距离传感器的多目标轨迹信息相融合，能够获得含ID的精准定位及轨迹信息。
主权项：1.一种基于配戴式定位装置和距离传感器的融合的目标定位方法，其特征在于，包括：对多个目标的佩戴式定位装置的定位数据，以及距离传感器获得的多个目标的轨迹信息进行数据融合，获得目标的轨迹信息的归属概率，判定轨迹信息所对应的ID，其中所述定位数据包含佩戴式定位装置的ID；在时序上判定目标是否是独处目标、单独移动目标、单独静止目标或目标之间的远离关系，不断更新目标的轨迹信息的归属概率，判定独处目标、单独移动目标或单独静止目标的方法为：1根据基于距离传感器的多目标定位及跟踪所得到的轨迹信息，判定是否有独处目标、单独移动目标或单独静止目标，获得第一目标集合；2根据佩带式定位装置所获取的多目标位置信息，判定是否有独处目标、单独移动目标或单独静止目标，获得第二目标集合；3对第一和第二目标集合中的每个元素逐次实施两两匹配，判断是否匹配成功；4若存在匹配成功的目标i和目标j，则增加其归属概率其中，表示编号为i的轨迹在t时刻属于第j个佩戴式定位装置的归属概率。
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百度查询： 深圳市鸿逸达科技有限公司 一种基于配戴式定位装置和距离传感器的融合的目标定位方法
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