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申请/专利权人：深圳锐视智芯科技有限公司

摘要：本申请提供了一种图像果冻效应消除方法及相关装置，该图像果冻效应消除方法包括：获取APS图像传感器采集的待处理APS图像对应的整体曝光时间区间；基于整体曝光时间区间获取EVS图像传感器同步采集的目标事件流数据；根据目标事件流数据，分别计算待处理APS图像中不同行子APS图像在同一世界时间的瞬时APS图像；合成不同行子APS图像相应的多张瞬时APS图像，得到消除果冻效应后的APS图像。通过本申请方案的实施，参考EVS图像传感器在APS图像传感器曝光时间内同步采集的事件流数据对APS图像进行去果冻效应处理，并不需要依赖APS图像传感器的自身硬件配置，可广泛应用于不同配置的APS图像传感器的去果冻效应处理，提高了去果冻效应处理的可实现性。

主权项：1.一种图像果冻效应消除方法，其特征在于，包括：获取APS图像传感器采集的待处理APS图像对应的整体曝光时间区间；基于所述整体曝光时间区间获取EVS图像传感器同步采集的目标事件流数据；根据所述目标事件流数据，分别计算所述待处理APS图像中不同行子APS图像在同一世界时间的瞬时APS图像；合成不同行所述子APS图像相应的多张所述瞬时APS图像，得到消除果冻效应后的APS图像；所述根据所述目标事件流数据，分别计算所述待处理APS图像中不同行子APS图像在同一世界时间的瞬时APS图像的步骤，包括：针对所述待处理APS图像的每一行子APS图像，根据行曝光时间区间以及所述目标事件流数据确定所述每一行子APS图像对应的事件积分数据；分别根据不同行所述子APS图像对应的事件积分数据，计算不同行所述子APS图像在同一世界时间的瞬时APS图像；所述分别根据不同行所述子APS图像对应的事件积分数据，计算不同行所述子APS图像在同一世界时间的瞬时APS图像的步骤，包括：分别根据不同行所述子APS图像对应的事件积分数据，采用预设瞬时图像计算公式计算不同行所述子APS图像在同一世界时间的瞬时APS图像；所述瞬时图像计算公式表示为： 其中，表示在第n行所述子APS图像在世界时间的所述瞬时APS图像，Bn表示第n行所述子APS图像，Ent表示所述事件积分数据，与分别表示第n行所述子APS图像的行曝光起始时刻与行曝光终止时刻，tex表示所述待处理APS图像的单行曝光时长，c表示对应于所述EVS图像传感器的光强变化量的比较阈值。

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