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申请/专利权人：哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地;哈尔滨工程大学

摘要：本发明提出了一种成体系的牵引式大型潜器冲击数据测量装置及方法，属于海洋潜器结构冲击数据测量领域。解决水下航行体撞击测量过程中航行体姿态、速度、撞击角难以控制导致的冲击测量数据失真问题，以及冲击数据测量过程自航装置易损导致的成本过高问题。一种成体系的牵引式大型潜器冲击数据测量装置，包括：第一滑轨、第二滑轨；运动换向组件；牵引组件；一分二牵引索，单索自由端经第一滑轨上的运动换向组件换向后连接在牵引组件的动作端上，冲击端潜器朝向被冲击端潜器一侧设置三向测力仪；定位器，设置在第一滑轨对应的运动换向组件上靠近冲击端潜器一侧，通过定位牵引绳与冲击端潜器后侧相连。它主要用于潜器冲击数据的测量。

主权项：1.一种成体系的牵引式大型潜器冲击数据测量装置，其特征在于，包括：第二滑轨（6），设置有两个且相对布置，两个所述第二滑轨（6）虚拟连线的中垂线上，一端设置第一滑轨（2），另一端设置被冲击端潜器（7）且靠近第一滑轨（2）一侧设置冲击端潜器（5），所述被冲击端潜器（7）上设置碰撞测量仪器；运动换向组件，设置有多个并对应连接在每个所述第二滑轨（6），第一滑轨（2）上并可在对应的滑轨上运动；牵引组件，设置在第一滑轨（2）一端用于牵引冲击端潜器（5）；一分二牵引索（4），一端为单索，另一端分成两个分索，单索自由端经第一滑轨（2）上的运动换向组件换向后连接在牵引组件的动作端上，每个分索经对应侧第二滑轨（6）上的运动换向组件换向后连接在冲击端潜器（5）相应侧的侧壁上，所述冲击端潜器（5）朝向被冲击端潜器（7）一侧设置三向测力仪（18）；定位器（11），设置在第一滑轨（2）对应的运动换向组件上靠近冲击端潜器（5）一侧，通过定位牵引绳（9）与冲击端潜器（5）后侧相连；所述一分二牵引索（4）和定位牵引绳（9）均通过弹力卡扣（10）与冲击端潜器（5）相连，所述定位牵引绳（9）与定位器（11）通过弹力卡扣（10）相连且全部弹力卡扣（10）的开口盖均朝向第一滑轨（2）一侧；控制器，碰撞测量仪器、运动换向组件、牵引组件、三向测力仪（18）和定位器（11）均与控制器相连。

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