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申请/专利权人：温州市日康机械科技厂
摘要：一种PPU机械手，涉及自动化技术领域。其包括：固定背板；主轴，其可旋转地设置在固定背板上，其前端形成有相对主轴中心偏心设置的第一偏心轴；动力源，其安装在固定背板背面，并驱动连接主轴；摆动轮，其套设在第一偏心轴外，并与第一偏心轴旋转配合3个支撑轴承，其以摆动轮的中心为圆心周向均匀间隔布置在摆动轮上；联动轴，其一端与摆动轮连接；支撑块，所述支撑块设置在3个支撑轴承的内侧，所述支撑块外侧形成摆动轮廓曲面，所述摆动轮廓曲面包括两个对称设置的C型轮廓曲面及连接两个C型轮廓曲面的直线曲面，其还设有：连接部，与联动轴旋转连接；直线导轨，对称设置在连接部两侧；滑块，滑动设置在所述直线导轨上；连接座，固定设置在第一偏心轴上端，所述连接座上设有与主轴偏心设置的第二偏心轴，所述第二偏心轴与滑块旋转连接，通过双偏心轴的设计以及连接部与滑块的双重旋转限位，可以实现连接部转动180°的基础上还能实现一定距离的直线运动，完成相对面的物料转移。
主权项：1.一种PPU机械手，其包括：固定背板（1）；主轴（8），其可旋转地设置在固定背板（1）上，其前端形成有相对主轴（8）中心偏心设置的第一偏心轴（81）；动力源（2），其安装在固定背板（1）背面，并驱动连接主轴（8）；摆动轮（3），其套设在第一偏心轴（81）外，并与第一偏心轴（81）旋转配合；3个支撑轴承（31），其以摆动轮（3）的中心为圆心周向均匀间隔布置在摆动轮（3）上；联动轴（4），其一端与摆动轮（3）连接；支撑块（10），所述支撑块（10）设置在3个支撑轴承的内侧，所述支撑块（10）外侧形成摆动轮廓曲面，所述摆动轮廓曲面包括两个对称设置的C型轮廓曲面（101）及连接两个C型轮廓曲面的直线曲面（102），其特征在于：其还设有：连接部（5），与联动轴（4）旋转连接；直线导轨（6），对称设置在连接部（5）两侧；滑块（7），滑动设置在所述直线导轨（6）上；连接座（9），固定设置在第一偏心轴（81）上端，所述连接座（9）上设有与主轴偏心设置的第二偏心轴（91），所述第二偏心轴（91）与滑块（7）旋转连接。
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百度查询： 温州市日康机械科技厂 一种PPU机械手
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