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申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车速估计方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取当前时刻每个车轮的状态，其中，状态包括第一状态和第二状态；若所有车轮的状态为第一状态，则获取所有车轮进入第二状态之前历史时刻车辆的车速，根据历史时刻车辆的车速估算当前时刻车辆的车速；否则根据处于第二状态车轮的轮速估算当前时刻车辆的车速。由此，解决了相关技术中对于车速估计的准确性较低，估计误差较大等问题。
主权项：1.一种车速估计方法，其特征在于，包括以下步骤：获取当前时刻每个车轮的状态，其中，所述状态包括第一状态和第二状态；若所有车轮的状态为第一状态，则获取所有车轮进入所述第二状态之前历史时刻车辆的车速，根据所述历史时刻车辆的车速估算当前时刻车辆的车速；否则根据处于第二状态车轮的轮速估算当前时刻车辆的车速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 车速估计方法、装置、车辆及存储介质
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