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申请/专利权人:广州汽车集团股份有限公司
摘要:本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种车速估计方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:获取当前时刻每个车轮的状态,其中,状态包括第一状态和第二状态;若所有车轮的状态为第一状态,则获取所有车轮进入第二状态之前历史时刻车辆的车速,根据历史时刻车辆的车速估算当前时刻车辆的车速;否则根据处于第二状态车轮的轮速估算当前时刻车辆的车速。由此,解决了相关技术中对于车速估计的准确性较低,估计误差较大等问题。
主权项:1.一种车速估计方法,其特征在于,包括以下步骤:获取当前时刻每个车轮的状态,其中,所述状态包括第一状态和第二状态;若所有车轮的状态为第一状态,则获取所有车轮进入所述第二状态之前历史时刻车辆的车速,根据所述历史时刻车辆的车速估算当前时刻车辆的车速;否则根据处于第二状态车轮的轮速估算当前时刻车辆的车速。
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权利要求:
百度查询: 广州汽车集团股份有限公司 车速估计方法、装置、车辆及存储介质
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