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申请/专利权人：岚图汽车科技有限公司
摘要：本申请涉及一种车速计算方法、加速度计算方法、装置、车辆及设备，所述车速计算方法包括：判断车轮轮速的有效位个数是否大于或者等于1；若是，则采用车轮轮速计算车速；否则采用电机转速计算车速。本申请通过判断车轮轮速是否有效，当车轮轮速有效时，采用车轮轮速来计算车速，当车轮轮速失效时，采用电机转速计算车速，即使电机转速失效，也能够采用车轮轮速来计算车速，在不同的场景，自动切换为不同的车速计算方式，可以提升车速计算的鲁棒性，为车辆带来更稳定的车速输出，解决了相关技术中车速计算方式的使用场景仅能适用于电机转速有效的模式，无法覆盖电机转速失效模式的技术问题。
主权项：1.一种车速计算方法，其特征在于，所述车速计算方法包括：判断车轮轮速的有效位个数是否大于或者等于1；若是，则采用车轮轮速计算车速；否则采用电机转速计算车速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 岚图汽车科技有限公司 车速计算方法、加速度计算方法、装置、车辆及设备
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