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申请/专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司
摘要：本申请提供了一种刮痧机器人的穴位定位方法、装置、电子设备及介质；用于刮痧机器人，刮痧机器人包括：压力传感器阵列、刮痧机构和控制模块；所述穴位定位方法包括：压力传感器阵列采集用户背部施加给床体的压力，得到压力数据集；控制模块基于压力数据集确定用户背部待刮痧的目标穴位对应的目标位置范围；将目标穴位对应的目标位置范围划分为多个候选穴位区域，控制刮痧机构按照目标穴位对应的预设刮痧力度在每个候选穴位区域进行刮痧，并基于压力传感器阵列获取每一候选穴位区域刮痧后预设时间段内用户背部的压力变化数据，以确定出刮痧时用户身体做出目标反馈动作的目标穴位位置，从而提高穴位的定位精度。
主权项：1.一种刮痧机器人的穴位定位方法，其特征在于，应用于刮痧机器人，所述刮痧机器人包括：压力传感器阵列、刮痧机构和控制模块；所述压力传感器阵列位于床体下方，所述刮痧机构位于所述压力传感器阵列下方；所述控制模块连接所述压力传感器阵和刮痧机构；所述穴位定位方法包括：所述压力传感器阵列采集用户背部施加给床体的压力，得到压力数据集，并将所述压力数据集发送给控制模块，所述压力数据集中包括压力传感器阵列中每个压力传感器的压力数据；所述控制模块基于所述压力数据集和预先配置的每个压力传感器的位置信息，确定用户背部待刮痧的目标穴位对应的目标位置范围；将目标穴位对应的目标位置范围划分为多个候选穴位区域，所述控制模块控制刮痧机构按照目标穴位对应的预设刮痧力度在每个候选穴位区域进行刮痧，并基于压力传感器阵列获取每一候选穴位区域刮痧后预设时间段内用户背部的压力变化数据；基于用户背部的压力变化数据，确定出刮痧时用户身体做出目标反馈动作的候选穴位区域作为目标穴位的目标穴位位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南翔宇医疗设备股份有限公司 一种刮痧机器人的穴位定位方法、装置、电子设备及介质
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