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一种基于差齿传动和行星传动的小体积高减速比减速器 

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申请/专利权人:刘海德

摘要:本申请公开了一种基于差齿传动和行星传动的小体积高减速比减速器,属于减速器领域,该减速器包括行星传动机构和安装在行星传动机构上的差齿传动机构。该减速器,在当选择盘状行星架输出时,减速比=1+内齿轮一齿数中间的太阳轮齿数;当选择内齿轮二输出时,减速比={1+内齿轮一齿数中间的太阳轮齿数}*{内齿轮一的齿数内齿轮二的齿数‑内齿轮一的齿数},从而达到在小体积设计的情况下,具备大减速比的效果,制造价格低廉,并且能够满足不同精度需求,耐冲击,效率高的效果。

主权项:1.一种基于差齿传动和行星传动的小体积高减速比减速器,其特征在于:包括行星传动机构1和安装在行星传动机构1上的差齿传动机构2;所述行星传动机构1包括内齿轮一11和转动安装在内齿轮一11内中心位置处的太阳轮12,所述太阳轮12与内齿轮一11之间啮合有至少两个对称设置的行星轮13,两个所述行星轮13上朝向内齿轮一11的外部插接有两个杆状行星架14,两个所述杆状行星架14上远离行星轮13的一端固定安装有盘状行星架15;所述差齿传动机构2包括固定安装在内齿轮一11外侧壁上朝向盘状行星架15一侧设置的交叉滚子轴承21,所述交叉滚子轴承21上固定安装有内部与两个行星轮13啮合且齿数大于内齿轮一11齿数的内齿轮二22。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 刘海德 一种基于差齿传动和行星传动的小体积高减速比减速器

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