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一种电动执行机构基本误差的调试方法 

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申请/专利权人:扬州电力设备修造厂有限公司

摘要:本发明提供一种电动执行机构基本误差的调试方法,包括以下步骤:1、获取基本误差初值;2、基本误差初值判断;3、计算调整行程、初始调整时间;4、确定调整运行时间;5调整时间最优计算。本发明通过先计算出基本误差初值δ0,得出调整行程Sn,初始调整时间t0,再引入运行调整行程因子△s、运行调整时间因子△t,对调整行程Sn、运行调整时间Tm修正,最终确定调整时间Tm,使基本误差值始终符合技术要求;通过平均滤波法,选取多个位置,可得到最优的运行调整时间的值。本方法可以确保电动执行机构在长时间运行后,在其全行程中,基本误差仍然满足要求,从而使得电动执行机构在全生命周期内保证用户系统的调节精度。

主权项:1.一种电动执行机构基本误差的调试方法,其特征是,包括以下步骤:1获取基本误差初值δ0以0度点为基准,在电动执行机构的行程内选取一个初始位置,将电动执行机构的输出轴旋转至该位置,计算出基本误差初值δ0;基本误差初值δ0计算公式:δ0=La0-Lb0L*100%;其中:La0为初始输出轴行程的实测值,单位为度;Lb0为初始输出轴行程的约定值,单位为度;L为输出轴额定行程,单位为度;2基本误差初值判断2.1、若δp≤δ0≤δq,则判断为合格,返回步骤1选取新的初始位置,重新计算新的位置的基本误差初值δ0;2.2、若δ0>δq或δ0<δp,则往下步骤3;3计算调整行程和初始调整时间设调整行程为Sn,调整行程的更新次数为n,n为0,1,2……,nmax,其中nmax为调整行程最大更新次数,4≤nmax≤8;3.1n=0时,调整行程为初始调整行程,即Sn=S0=X*δ0*L,其中X为调整系数,0.5≤X≤3,在初始调整行程下计算初始调整时间t0=S0V;3.2n为1,2……4,nmax时,调整行程Sn=Sn-1+n*△S,△S为运行调整行程补偿量,△S=S05~12;其中V为输出轴运行速度,单位为度秒;计算完毕后,进入步骤4;若在更新至nmax次后,调整得到的误差值仍未满足要求,则更换电动执行机构;4确定运行调整时间设运行调整次数为m,m为1,2……,mmax,其中mmax为运行调整时间最大调整次数,5≤mmax≤12,若在mmax次后,调整得到的误差值仍未满足要求,则返回步骤3.2,更新调整行程Sn;其中,m=1时,为第一次运行调整,此时,运行调整时间Tm=t0;m为2,3……,mmax运行调整时间Tm=Tm-1±△t,△t为运行调整时间因子,△t为t05~12;4.1选取新的位置,若控制电动执行机构相对上次关向运行,则进入步骤4.1.1;若控制电动执行机构相对上次开向运行,则进入步骤4.1.2;4.1.1设本次输出轴行程的实测值为Lam,单位为度,本次输出轴行程约定值为Lbm,单位为度,电动执行机构运行至Lbm+Sn处停止,此时进行末端调整运行,即再向目标方向运行Tm时长;运行结束后,计算并判断此时的基本误差δm,δm=Lam-LbmL*100%;若δp≤δm≤δq,无需再进行末端运行调整微调,调试结束;若δm<δp,则更新调整时间Tm=Tm-1-△t,返回步骤4.1,再进行判断;若δm>δq,则更新调整时间Tm=Tm-1+△t,返回步骤4.1,再进行判断;4.1.2设本次输出轴行程的实测值为Lam,单位为度,本次输出轴行程约定值为Lbm,单位为度,电动执行机构运行至Lbm-Sn处停止,此时进行末端调整运行,即再向目标方向运行Tm时长;运行结束后,计算并判断此时的基本误差δm,δm=Lam-LbmL*100%;若δp≤δm≤δq,无需再进行末端运行调整微调,调试结束;若δm<δp,则更新调整时间Tm=Tm-1+△t,返回步骤4.1,再进行判断;若δm>δq,则更新调整时间Tm=Tm-1-△t,返回步骤4.1,再进行判断。

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