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申请/专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
摘要：本发明公开了一种铁路货场中的运输车控制方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：向运输车的管控平台发送运输车的实时运行信息，以使管控平台根据铁路货场的列车运行计划信息和实时运行信息，确定并反馈运输车的作业类型和作业位置；在接收到的作业类型为货物搬运类型的情况下，获取运输车的实时装货状态；根据实时装货状态和货物搬运类型，控制运输车行驶至作业位置对货物进行搬运。本发明实施例实现了对铁路货场中的运输车的自动化控制，能够使铁路货场中的运输车自动对货物进行搬运，相较于现有技术中人工驾驶的集装箱卡车，提高了铁路货场的智能化水平和运输效率，降低了人员成本。
主权项：1.一种铁路货场中的运输车控制方法，其特征在于，应用于运输车端，所述方法包括：向运输车的管控平台发送所述运输车的实时运行信息，以使所述管控平台根据铁路货场的列车运行计划信息和所述实时运行信息，确定并反馈所述运输车的作业类型和作业位置；在接收到的作业类型为货物搬运类型的情况下，获取所述运输车的实时装货状态；根据所述实时装货状态和所述货物搬运类型，控制所述运输车行驶至所述作业位置对货物进行搬运。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 一种铁路货场中的运输车控制方法、装置、设备及介质
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