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申请/专利权人：武汉科技大学
摘要：本发明公开了一种高速公路混行车流的网联车引导方法。本发明中，提供一个适用于网联车与普通车混行的引导管理方法，克服网联车渗透率低时专用车道压缩普通车的驾驶空间缺陷，减少进出专用车道带来的换道行为，此外，在车路协同环境下，通过对整体车流运行状态的预估，为网联车分配走行效率更高的车道，减小自主换道行为，提高车流通行效率。本文中网联车与普通车为混行，网联车渗透率低时，可避免压缩普通车的驾驶空间，同时考虑到前方车道尾车的类型，提高混行车流中车队的组成概率，提高网联车车队长度，进而提升车辆总体通行效率；通过考虑车辆驶出匝道的意图在路况相近的情况下，选择靠近匝道的车道，提高匝道附近主路的车流稳定性。
主权项：1.一种高速公路混行车流的网联车引导方法，其特征在于：所述高速公路混行车流的网联车引导方法包括以下步骤：Step1:依据安全间距构建混行车流中车辆的跟驰模式，同时，基于MOBIL自主决策模型构建预期和强制换道规则；Step2:建立车流稳态速度预估模型；Step3:基于稳态速度的对车辆进行引导。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉科技大学 一种高速公路混行车流的网联车引导方法
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