买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：合肥德易电子有限公司;合肥德铭电子有限公司

摘要：本发明公开了多自由度的智能辅助手术弯臂系统，涉及医疗器械技术领域，包括基座、转台、大臂、小臂、腕部和夹头，所述基座的上端与转台转动连接，所述转台的上端与大臂的下端相连接，所述大臂的左端与小臂右端相连接，所述小臂和夹头通过腕部相连接；所述转台包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板的右端均铰接安装有第一弹簧和第二弹簧，所述第一支撑板和第二支撑板的上方内侧通过轴承安装有第一连接件，所述第一连接件上前后对称设置有两组挂耳。本发明在刹车制动时将单个零件的受力分摊到整体机构上，极大程度上降低了刹车时抖动，设备整体刚性强，无需费时费力调整画面抖动，从而提高了医疗人员的工作效率。

主权项：1.多自由度的智能辅助手术弯臂系统，包括基座100、转台200、大臂300、小臂400、腕部500和夹头600，其特征在于，所述基座100的上端与转台200转动连接，所述转台200的上端与大臂300的下端相连接，所述大臂300的左端与小臂400右端相连接，所述小臂400和夹头600通过腕部500相连接；所述转台200包括第一支撑板210和第二支撑板220，所述第一支撑板210和第二支撑板220的右端均铰接安装有第一弹簧230和第二弹簧240，所述第一支撑板210和第二支撑板220的上方内侧通过轴承安装有第一连接件250，所述第一连接件250上前后对称设置有两组挂耳251，所述第一连接件250的下方通过铰接安装有第一丝杠制动器260，所述第一弹簧230和第二弹簧240的上端分别安装在两组挂耳251上，所述第一丝杠制动器260的外部设置有丝杠制动器外壳261，所述丝杠制动器外壳261的内部上端固定安装有第二电磁铁262，所述第二电磁铁262的下端设置有第二弹片263，所述第二弹片263固定安装在滚珠螺母连接块264的上端，所述滚珠螺母连接块264下端与滚珠螺母265上端通过螺丝连接并夹紧第二轴承266的内圈，所述滚珠螺母265转动安装在丝杆267上，所述丝杆267的下端两侧分别固定安装在第一支撑板210和第二支撑板220上；所述大臂300包括第三支撑板310和加强板320，所述第三支撑板310的下端旋转安装在第一连接件250上，所述第三支撑板310和加强板320中间旋转安装有第二连接件330，所述第二连接件330的下端铰接安装有第二丝杠制动器340，所述第二丝杠制动器340的下端两侧分别与第三支撑板310和加强板320相连，所述第二连接件330上安装有连接长杆350，所述连接长杆350的下端与第三弹簧360的上端相连，所述第三弹簧360的下端固定安装在第三支撑板310上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥德易电子有限公司 合肥德铭电子有限公司 多自由度的智能辅助手术弯臂系统