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申请/专利权人：佛山大学

摘要：本发明创造公开了一种磁体管道爬行装置，包括：下支板，其包括下前板和下后板，下前板上铺设有左右设置的第一直齿条，下后板上铺设有前后设置的第二直齿条；所述下支板的右前角以及左后角分别设有用以吸附在磁体管道的第一支撑脚机构和第二支撑脚机构；上支板，其包括上前板和上后板，上前板和上后板分别安装有可转动的第一直齿轮以及第二直齿轮，第一直齿轮与第一直齿条啮合，第二直齿轮与第二直齿条啮合；所述上支板的左前角以及右后角分别设有用以吸附在磁体管道的第三支撑脚机构和第四支撑脚机构。用户可以间歇地操控两组支撑脚机构的电磁通断来使本发明创造能够在竖直设置的磁体管道内进行爬行，以便对竖直设置的磁体管道的内部进行检测。

主权项：1.一种磁性管道爬行装置，其特征在于，包括：下支板100，其形状呈Z形，所述下支板100包括下前板110和下后板120，所述下前板110与所述下后板120错位设置，所述下前板110上铺设有左右设置的第一直齿条111，所述下后板120上铺设有前后设置的第二直齿条121；所述下支板100的右前角以及左后角分别设有用以吸附在磁性管道的第一支撑脚机构410和第二支撑脚机构420；上支板200，其形状呈Z形，所述上支板200包括上前板210和上后板220，所述上前板210与所述上后板220错位设置，所述上支板200的设置方向与所述下支板100的设置方向相反，所述上前板210上安装有由第一驱动装置310驱动的第一直齿轮311，所述第一直齿轮311与所述第一直齿条111啮合，所述上后板220上安装有由第二驱动装置320驱动的第二直齿轮321，所述第二直齿轮321与所述第二直齿条121啮合；所述上支板200的左前角以及右后角分别设有用以吸附在磁性管道的第三支撑脚机构430和第四支撑脚机构440；联动限位机构，其包括前后设置在所述第一支撑脚机构410的第一限位滑槽810、左右设置在所述上支板200的第二限位滑槽820以及前后设置在所述第二支撑脚机构420的第三限位滑槽830，所述第一限位滑槽810与所述第二限位滑槽820之间共同连接有横纵设置的第一限位滑杆840，所述第二限位滑槽820与所述第三限位滑槽830之间共同连接有横纵设置的第二限位滑杆850，使得所述上支板200只能沿所述下支板100作水平运动；所述第一支撑脚机构410、第二支撑脚机构420、第三支撑脚机构430和第四支撑脚机构440均包括推拉式电磁铁500，每个所述推拉式电磁铁500均设有可伸缩的动铁芯510，每个所述动铁芯510的下端均连接有电磁吸盘700。

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权利要求：

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