龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中北大学
摘要：本发明属于航天技术领域，公开了一种预防箭载天馈子系统失锁的整流罩分离轨迹规划方法，包括以下步骤：根据整流罩分离过程建立数学模型；确定整流罩和箭体的状态；获取整流罩分离过程中的实时图像数据，结合整流罩和箭体的状态，利用YOLOv7算法对实时图像数据进行识别和准确定位；通过校准标签排名算法对各个目标进行优先级排序；通过特征融合得到融合特征向量，使用优化算法迭代调整YOLOv7算法和校准标签排名算法，并更新融合特征向量，直到算法收敛后，根据更新后的融合特征向量生成整流罩分离轨迹并调整整流罩轨迹。本发明可以预防箭载天馈子系统失锁，实现了箭载遥测通信带宽优化。
主权项：1.一种预防箭载天馈子系统失锁的整流罩分离轨迹规划方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：确定系统中的关键参数，对整流罩分离过程建立数学模型；并定义校准标签排名算法中用于评估轨迹优先级的参数；步骤2：通过所述数学模型确定整流罩和箭体的状态，获取整流罩分离过程中的实时图像数据，利用YOLOv7算法对实时图像数据进行识别和定位，得到各个目标及其在图像中的位置，并结合整流罩和箭体的状态对图像中各个目标进行准确定位，得到各个目标及其空间位置坐标；步骤3：通过校准标签排名算法对YOLOv7算法识别到的各个目标进行优先级排序；所述校准标签排名算法的输入向量为各个目标特征信息，输出向量为各个目标的优先级排序；所述步骤3中，所述校准标签排名算法的输入向量包括各个目标的位置、速度和加速度；步骤4：将步骤2最终得到的各个目标及其空间位置坐标转换为第一特征向量，将校准标签排名算法的输出向量作为第二特征向量，对第一特征向量和第二特征向量进行特征融合得到融合特征向量，建立优化目标函数，引入约束条件；然后基于优化目标函数，使用优化算法迭代调整YOLOv7算法和校准标签排名算法的输出向量，并更新融合特征向量，直到YOLOv7算法收敛后，根据更新后的融合特征向量，生成整流罩分离轨迹并根据生成的整流罩分离轨迹调整整流罩轨迹；步骤5：重复上述步骤2~4，生成整流罩分离轨迹并进行分离过程中的轨迹调整，以预防箭载天馈子系统失锁。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中北大学 一种预防箭载天馈子系统失锁的整流罩分离轨迹规划方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号