买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:山东电力建设第三工程有限公司
摘要:本申请属于定日镜调整领域,具体涉及一种检测定日镜背板平整度方法、系统、设备和介质,本发明利用harris角点算法,此算法对光线的要求低,对图像的旋转影响小,背板的钢结构用角点识别很适配,得到的角点坐标,通过拉格朗日乘子算法计算平面度,计算速度快。
主权项:1.一种检测定日镜背板平整度方法,其特征在于,包括以步骤:S1.对检测背板拍照,截取需要处理的区域,对图片进行预处理;S2.利用修改后的角点算法进行角点选择:加入距离约束条件,使其可以自适应地检测出足够数量的角点,能够代表图像的特征;设定一个固定窗口ωx,y在图像上进行任意方向的滑动,比较滑动前后窗口区域的像素灰度值变化,如果在任意方向存在明显的灰度变化,认为该窗口中存在角点;角点算法中改进了响应函数计算方法,加入距离约束条件,公式如下: N为当前已计算的角点个数,λ1、λ2是特征值,k是常量;角点选择步骤如下:S21.比较二阶矩矩阵M的两个特征值,直接进行分类,求出每个像素点的最小的特征值; 式中,固定窗口ωx,y,u,v是像素,x,y是图像坐标,所有的图像文件都是二维的一个平面;IX表示在X方向上的梯度,IY表示在Y方向上的梯度;S22.要对角点响应函数R降序排列;S23.取前Q个R值对应的像素点标记为预选角点依次遍历,若在预选角点的四邻域内,存在已被标记为角点的点,则比较两点间的距离,若距离小于最小容忍距离D个像素的距离,由于先确定为角点的像素点的R值更大,角点代表性更好,故舍弃当前的像素点,否则将当前像素点标记为角点;S24.对背板平整度检测目标图像Q幅相机采集得到的多光谱图像进行实验,不断调整阈值,比较结果,角点数目减少到B时仍能较好地完成运动估计进而完成稳像,故以B作为角点提取时数量的基准值,当真正角点个数小于B时,预选角点数递增,再次筛选真正角点;S3.将获取的角点坐标,通过拉格朗日乘子法,计算平面度,根据计算的平面度,根据设计的阈值,判断是否合格;S3中,设拟合出的平面方程为:ax+by+cz+d=02-1约束条件为:a2+b2+c2=12-2得到平面参数a、b、c、d,此时,要使获得的拟合平面是最佳的,就是使点到该平面的距离的平方和最小、既满足: 式中,di=|axi+byi+czi+d|,是点云数据中的任一点pixi,yi,zi到这个平面的距离;要使e→min,利用拉格朗日乘子法求解极值,得到函数: 先将式2-4两边对d求偏导,并且令偏导数为零,得到: 令 质心则:di=|aΔi+bΔyi+cΔzi|2-6将式2-4两边求对a、b、c的偏导数,得 将上述方程组构成特征值方程:Ax=λ3x2-7式中, 那么,求解平面参数a、b、c,就是求解矩阵得特征值和特征向量;又因为A是3阶实对称矩阵,其特征值求解公式为: 在约束条件a2+b2+c2=1下,可得 e的最小值就是矩阵A的最小特征值,对应特征向量为平面参数a、b、c,利用质心可求得d。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 山东电力建设第三工程有限公司 一种检测定日镜背板平整度方法、系统、设备和介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。