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申请/专利权人：国科星图(深圳)数字技术产业研发中心有限公司

摘要：本发明涉及空域管制技术领域，尤其涉及一种低空空域管控方法及系统。所述方法包括以下步骤：获取低空空域感知数据；对低空空域感知数据进行空域飞行器目标识别，生成飞行器目标识别数据；对飞行器目标识别数据进行异常飞行器目标检测，得到异常飞行器目标检测数据；根据异常飞行器目标检测数据进行异常飞行器驱离，生成异常飞行器驱离数据；获取低空空域管控范围数据；根据飞行器目标识别数据进行飞行器间距计算，生成飞行器飞行间距数据；通过飞行器飞行间距数据进行飞行碰撞风险评估，生成飞行器飞行碰撞风险评估数据。本发明通过利用感知数据处理、环境建模和通信干扰估计技术手段，提高了管控的准确性和安全性。

主权项：1.一种低空空域管控方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：获取低空空域感知数据；对低空空域感知数据进行空域飞行器目标识别，生成飞行器目标识别数据；对飞行器目标识别数据进行异常飞行器目标检测，得到异常飞行器目标检测数据；根据异常飞行器目标检测数据进行异常飞行器驱离，生成异常飞行器驱离数据；步骤S2：获取低空空域管控范围数据；根据飞行器目标识别数据进行飞行器间距计算，生成飞行器飞行间距数据；通过飞行器飞行间距数据进行飞行碰撞风险评估，生成飞行器飞行碰撞风险评估数据；步骤S3：对低空空域感知数据和低空空域管控范围数据进行环境感知建模，生成低空空域实时环境模型；根据低空空域实时环境模型进行外部环境约束条件提取，得到外部环境约束条件数据；对飞行器目标识别数据进行飞行器轨迹预测，生成飞行器飞行轨迹预测路径；利用外部环境约束条件数据对飞行器飞行轨迹预测路径进行自适应飞行轨迹路径调整，从而生成飞行器飞行轨迹调整数据；步骤S4：根据飞行器飞行轨迹调整数据进行飞行器通信回波检测位置点确认，生成飞行器飞行通信检测点；基于飞行器飞行通信检测点进行飞行器通信信号接收，生成飞行器通信回波数据；对飞行器通信回波数据进行通信信道干扰估计，生成飞行器飞行通信干扰数据；基于飞行器飞行通信干扰数据进行飞行通信调整，生成飞行器飞行通信调整数据；步骤S5：通过飞行器飞行通信调整数据和飞行器飞行轨迹调整数据进行飞行器飞行状态分类，生成飞行器正常飞行状态数据和飞行器异常飞行状态数据；根据飞行器异常飞行状态数据和异常飞行器驱离数据进行紧急响应机制构建，生成飞行器紧急响应机制；基于飞行器正常飞行状态数据进行飞行器飞行调度策略构建，生成飞行器飞行调度策略；将飞行器紧急响应机制和飞行器飞行调度策略进行低空空域分布式管控指挥调度，从而生成分低空空域管控指挥调度结果，以执行低空空域管控作业。

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