龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：武汉高德智感科技有限公司
摘要：本发明涉及IMU数据处理技术领域，公开了一种IMU信号滤波处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括根据IMU传感器数据构建帧传感器数据；基于片上存储器通过硬件排序算法确定帧传感器数据对应的估计值；基于估计值进行前后帧帧传感器数据的迭代，以获得卡尔曼滤波增益；基于卡尔曼滤波增益对帧传感器数据进行滤波，输出IMU信号滤波结果。本发明中，使用可编程逻辑芯片实现IMU数据滤波，利用可编程逻辑芯片的片上存储器资源进行硬件排序和卡尔曼滤波的递归，相较于采用CPU或DSP软件滤波的方式，计算速度更快，更小的逻辑硬件面积使得本发明更通用，从而在达到高速处理速度的同时，能适应针对不同应用场景的算法优化。
主权项：1.一种IMU信号滤波处理方法，其特征在于，包括：获取IMU传感器数据，并根据所述IMU传感器数据构建帧传感器数据；基于片上存储器通过硬件排序算法确定所述帧传感器数据对应的估计值；基于所述估计值进行前后帧所述帧传感器数据的迭代，以获得卡尔曼滤波增益；基于所述卡尔曼滤波增益对所述帧传感器数据进行滤波，输出IMU信号滤波结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉高德智感科技有限公司 IMU信号滤波处理方法、装置、设备及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号