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一种自适应沙地仿生机械足 

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申请/专利权人:北京达奇月泉仿生科技有限公司

摘要:本发明涉及仿生机械足技术领域,特别涉及一种自适应沙地仿生机械足,包括机械足杆,所述的机械足杆上固定连接有上挡环,机械足杆上在上挡环下侧贯穿滑动连接有上滑动环,机械足杆上在上滑动环下侧滑动连接有上足底垫环;本发明通过设置上滑动环和上足底垫环等结构的配合,通过上足底垫环与沙地表面相接触,同时机械足杆和上挡环带动上滑动环向下滑动,进而使滚动轮沿着沙地表面滑动,进而使上弧形脚蹼受到拉伸,张开呈圆环状,配合上足底垫环共同贴合在沙地表面,达到在沙地较为松软的状态下,通过拉伸上弧形脚蹼,配合上足底垫环共同贴合在松软的沙地表面,扩大与沙地的接触面积,使得装置可以在松软的沙地上行走。

主权项:1.一种自适应沙地仿生机械足,包括机械足杆(100),其特征在于:所述的机械足杆(100)上固定连接有上挡环(101),机械足杆(100)上在上挡环(101)下侧贯穿滑动连接有上滑动环(200),机械足杆(100)上在上滑动环(200)下侧滑动连接有上足底垫环(202);其中,上滑动环(200)外轮廓上固定连接有周向阵列分布的连接弧形块(207),连接弧形块(207)上转动连接有滑动曲杆(204),滑动曲杆(204)之间固定连接有上弧形脚蹼(205),滑动曲杆(204)上转动连接有滚动轮(206)。

全文数据:

权利要求:

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