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申请/专利权人:沈阳农业大学
摘要:本发明提供的一种穴盘苗自动取投苗和配套穴盘输送装置,涉及农业机械的技术领域,包括穴盘自动输送装置、自动取投苗装置和苗杯;穴盘自动输送装置与水平方向呈夹角设置;自动取投苗装置包括取投苗组件和取投苗爪,取投苗爪沿设置在取投苗组件上,取投苗组件与穴盘自动输送装置相互垂直设置,取投苗组件能够带动取投苗爪沿第三方向的方向运动;通过将穴盘自动输送装置和自动取投苗装置与水平方向呈夹角的倾斜设置,使取投苗组件带动取投苗爪只需沿一个方向就可以完成取投苗动作,优化了取投苗的移动路径,解决了现有技术中穴盘苗自动取投苗和配套穴盘输送装置,自动取投苗的效率低的技术问题,直接缩短了取投苗时间,提高了移栽作业的效率。
主权项:1.一种穴盘苗自动取投苗和配套穴盘输送装置,其特征在于,包括:穴盘自动输送装置100,所述穴盘自动输送装置100能够沿第一方向或第二方向输送穴盘400,所述穴盘自动输送装置100与水平方向呈夹角设置;自动取投苗装置200,所述自动取投苗装置200包括取投苗组件210和取投苗爪220,多个所述取投苗爪220沿所述第一方向均匀设置在所述取投苗组件210上,所述取投苗组件210与所述穴盘自动输送装置100相互垂直设置,所述取投苗组件210能够带动所述取投苗爪220沿第三方向的方向运动,以带动所述取投苗爪220伸入所述穴盘400抓取穴盘苗;苗杯300,多个所述苗杯300沿所述第一方向设置于所述取投苗爪220运动路径的正下方;所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相互垂直。
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