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无纺布瑕疵检测方法、系统及终端设备 

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申请/专利权人:长沙长泰机器人有限公司

摘要:本发明公开了一种无纺布瑕疵检测方法、系统及终端设备,采集有瑕疵的布面图像和正常布面图像,构成图像数据集;根据瑕疵类型裁剪或缩放所述图像数据集,并标注图像数据集;利用标注后的图像数据集构建训练集,将所述训练集作为分割网络的输入,训练所述分割网络,得到瑕疵检测模型;其中,所述分割网络包括残差网络和语义分割网络;所述残差网络的输出层与语义分割网络的输入层连接。本发明利用残差网络具有较强的数据表达能力,能将特征形态多变、特征与背景相似的目标提取出来的特点,结合语义分割网络将目标瑕疵从复杂、多变的背景中分割出来,对相似瑕疵目标也能实现准确分类,能够适应复杂的工艺变化。

主权项:1.一种无纺布瑕疵检测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、采集有瑕疵的布面图像和正常布面图像,构成图像数据集;S2、根据瑕疵类型裁剪或缩放所述图像数据集,并标注图像数据集;S3、利用标注后的图像数据集构建训练集,将所述训练集作为分割网络的输入,训练所述分割网络,得到瑕疵检测模型;其中,所述分割网络包括残差网络和语义分割网络;所述残差网络的输出层与语义分割网络的输入层连接。

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权利要求:

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