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申请/专利权人：欧姆龙株式会社
摘要：基于3D空间内的各物体的位置与实际空间中的各物体的位置的偏移来校正机器人的示教数据。用于对机器人130进行示教的装置100具备：示教点创建部，其用于在3D空间中创建机器人130的示教点；地标识别部，其用于识别设置于3D空间和实际空间的地标120；差分提取部，其基于设置于3D空间的地标120的位置和姿势以及设置于实际空间的地标120的位置和姿势，提取3D空间中的工件150的位置和姿势与实际空间中的工件150的位置和姿势的差分；以及校正部，其基于差分来校正示教点。
主权项：1.一种用于对机器人进行示教的装置，其中，所述装置具备：示教点创建部，其用于在3D空间中创建所述机器人的示教点；地标识别部，其用于识别设置于所述3D空间和实际空间的地标；差分提取部，其基于设置于所述3D空间的所述地标的位置和姿势以及设置于所述实际空间的所述地标的位置和姿势，提取所述3D空间中的工件的位置和姿势与所述实际空间中的所述工件的位置和姿势的差分；以及校正部，其基于所述差分来校正所述示教点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 欧姆龙株式会社 对机器人进行示教的装置、对机器人进行示教的方法及对机器人进行示教的程序
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