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申请/专利权人：宝马汽车股份有限公司
摘要：说明了一种用于车辆的控制单元。该控制单元被设置为：针对该车辆，预测在车辆的位于前方的运动路径周围的行驶包络区，并且检测位于前方的对象，例如拐入车辆或拐出车辆。此外，该控制单元被设置为：求取对象上的参考点，并且求取关于参考点与行驶包络区的重叠的重叠信息。此外，该控制单元还被设置为基于该重叠信息确定对象是否进入车辆的行驶包络区。
主权项：1.一种用于车辆100的控制单元200，其中所述控制单元200被设置为：–针对所述车辆100，预测在所述车辆100的位于前方的运动路径300周围的行驶包络区301；–提供重叠曲线320，所述重叠曲线针对相对于所述行驶包络区301的不同位置指示不同的重叠值，其中重叠值指示每个位置与所述行驶包络区301的接近程度；–检测位于前方的对象102；–求取所述对象102上的参考点312；–求取所述参考点312相对于所述行驶包络区301的参考位置；–基于重叠曲线320并且基于所述参考位置，求取所述参考点312的重叠值作为关于所述参考点312与所述行驶包络区301的重叠的重叠信息；以及–基于各个不同的所述重叠信息，确定所述参考点312与所述行驶包络区301的接近程度是上升还是下降，并由此确定所述对象102是否进入所述车辆100的所述行驶包络区301。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宝马汽车股份有限公司 用于识别拐入车辆或拐出车辆的方法及控制单元
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