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申请/专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
摘要：本发明提供了一种基于GPS的作业状态判断方法、装置、设备及可读存储介质，涉及农业技术领域，包括获取第一数据和第二数据，所述第一数据包括单车和单机具的数据，所述第二数据包括基准数据和经验值；整合所述第一数据和第二数据，得到整合后的第三数据；基于所述经验值和所述第三数据，根据DBSCAN方法，判断作业状态。本发明的有利效果为根据使用坐标密度计算农机作业状态的模型，并采用时间‑空间联合密度的判断方法，能够过滤掉在路上往复行走的密度较大的轨迹，提高效率。
主权项：1.一种基于GPS的作业状态判断方法，其特征在于，包括：获取第一数据和第二数据，所述第一数据包括单车和单机具的数据，所述第二数据包括基准数据和经验值；整合所述第一数据和第二数据，得到整合后的第三数据；基于所述经验值和所述第三数据，根据DBSCAN方法，判断作业状态；所述整合所述第一数据和第二数据，得到整合后的第三数据，其中包括：将所述第二数据进行平移，得到新的第一数据，并将新的第一数据与预设的基准坐标相邻；将所述新的第一数据的经纬度转换为直角坐标系，得到新坐标；将所述新的第一数据和所述新坐标进行整合，得到整合后的所述第三数据；所述基于所述经验值和所述第三数据，根据DBSCAN方法，其中包括：基于所述经验值和所述第三数据，并根据预设的空间-时间联合坐标，计算核密度；筛选出所述核密度较小的坐标作为转移坐标；根据DBSCAN方法，将所述转移坐标进行去除，得到去除后的结果；所述判断作业状态，其中包括：基于雷达线法，计算所述去除后的结果中每个坐标点的雷达线交点，且平行轨迹间距，得到第一结果；将所述经验值内没有交点的坐标进行去除，得到第二结果；根据所述第一结果和第二结果，基于预设的轨迹间距和幅宽进行计算，得到作业面积。
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百度查询： 洛阳智能农业装备研究院有限公司 基于GPS的作业状态判断方法、装置、设备及可读存储介质
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