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申请/专利权人：深圳市麦驰物联股份有限公司

摘要：本发明提供一种具有情感识别和互动功能的智能陪护机器人，属于机器智能技术领域，智能陪护机器人包括：采集子系统，用于采集情感识别所需数据；情感识别子系统，用于根据情感识别所需数据，进行情感识别；互动子系统，用于根据情感识别的情感识别结果学习陪护场景，并基于陪护场景的学习结果进行相应互动。本发明的一种具有情感识别和互动功能的智能陪护机器人，采集多个维度的情感识别所需数据，并根据情感识别所需数据进行情感识别，确定情感识别的情感识别结果，情感识别更精准，根据情感识别结果学习陪护场景，根据学习结果进行互动，互动过程更加人性化，陪护更智能。

主权项：1.一种具有情感识别和互动功能的智能陪护机器人，其特征在于，包括：采集子系统，用于采集情感识别所需数据；情感识别子系统，用于根据情感识别所需数据，进行情感识别；互动子系统，用于根据情感识别的情感识别结果学习陪护场景，并基于陪护场景的学习结果进行相应互动；情感识别子系统，包括：数据来源获取模块，用于获取情感识别所需数据的数据来源，数据来源包括：面部来源、语音来源和肢体来源；识别策略确定模块，用于获取各个数据来源的情感识别所需数据的识别策略，并根据识别策略进行相应情感识别；识别策略确定模块，包括：拍摄信息获取子模块，用于若数据来源为面部来源，获取包括陪护方的面部的拍摄信息；面部图像展开子模块，用于将从拍摄信息中提取的面部图像在预设的时间轴上展开；相似程度计算子模块，用于根据时间轴的时间标记的先后顺序依次计算两两相邻的时间标记对应的面部图像的相似程度；均值获取子模块，用于获取每次计算的相似程度的均值；目标相差值确定子模块，用于将当前计算的相似程度和计算当前计算的相似程度之前最近一次计算的相似程度的均值进行对比，获得目标相差值；目标相差值判定子模块，用于判断目标相差值是否大于预设的目标相差值阈值；表情转折图像确定子模块，用于若目标相差值大于预设的目标相差值阈值，则将相应面部图像作为表情转折图像；情感识别结果第一确定子模块，用于根据表情转折图像，确定数据来源为面部来源时的情感识别结果；情感识别结果第一确定子模块，包括：编号单元，用于当识别到表情转折图像时，基于预设的编号规则为表情转折图像进行编号，同时，将已经计算的相似程度的均值归零，重复执行相似程度计算子模块、均值获取子模块、目标相差值确定子模块、目标相差值判定子模块、表情转折图像确定子模块和编号单元，直至每一时间标记对应的面部图像均被计算到；当前表情转折图像确定单元，用于依次遍历每一编号的表情转折图像，将当前正在遍历的编号的表情转折图像作为当前表情转折图像；表情特征获取单元，用于获取当前表情转折图像的表情特征；情感识别库获取单元，用于获取表情特征预设的情感识别库；待识别图像确定单元，用于将当前表情转折图像和当前表情转折图像的编号的下一编号的表情转折图像之间的面部图像作为待识别图像；情感识别子结果确定单元，用于将待识别图像和情感识别库进行匹配，获得情感识别子结果；情感识别结果第一确定单元，用于当每一编号的表情转折图像均遍历完成后，汇总所有情感识别子结果作为数据来源为面部来源时的情感识别结果。

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