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申请/专利权人：广东小天才科技有限公司
摘要：本发明实施例公开了一种用户落水的检测方法、装置、可穿戴设备及存储介质，方法应用于包括运动传感器的可穿戴设备，运动传感器包括加速度计以及陀螺仪，方法包括：获取运动传感器检测的包括加速度计检测到的加速度数据以及陀螺仪检测到的角速度数据的运动数据；分别对加速度数据以及角速度数据进行特征提取得到包括各个轴向的加速度矢量和以及各个轴向的姿态角的目标运动特征，轴向是指用户自身坐标系包括的各个坐标轴；根据目标运动特征确定包括跌倒状态或落水状态的第一用户状态。通过加速度数据以及角速度数据对用户状态进行综合判断，进而确定用户状态为跌倒状态或为落水状态，当用户状态出现上述危险状态时可被及时检测，保障用户生命安全。
主权项：1.一种用户落水的检测方法，其特征在于，所述方法应用于可穿戴设备，所述可穿戴设备包括运动传感器，所述运动传感器包括加速度计以及陀螺仪，所述方法包括：获取所述运动传感器检测的运动数据，所述运动数据包括所述加速度计检测到的加速度数据以及所述陀螺仪检测到的角速度数据；分别对所述加速度数据以及角速度数据进行特征提取得到目标运动特征，所述目标运动特征包括各个轴向的加速度矢量和以及各个轴向的姿态角，所述轴向是指用户的自身坐标系包括的各个坐标轴；根据所述目标运动特征确定第一用户状态，所述第一用户状态包括跌倒状态或落水状态；其中，所述根据所述目标运动特征确定第一用户状态，包括：若所述加速度矢量和小于预设加速度阈值且持续预设时长，以及所述各个轴向的姿态角小于等于预设姿态角度阈值且持续预设时长，则确定所述第一用户状态为落水状态，所述姿态角包括俯仰角、偏航角以及翻滚角；若所述加速度矢量和小于预设加速度阈值，且未持续所述预设时长，以及所述各个轴向的姿态角中任一角度小于等于预设姿态角度阈值且持续预设时长，则确定所述第一用户状态为跌倒状态；其中，所述加速度矢量和由预设合加速度算法得到，所述预设合加速度算法如下： 式中，表示加速度矢量和，表示X轴向对应的加速度，表示Y轴向对应的加速度，表示Z轴向对应的加速度。
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百度查询： 广东小天才科技有限公司 用户落水的检测方法、装置、可穿戴设备及存储介质
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