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申请/专利权人：武汉科技大学;国网湖北省电力有限公司襄阳供电公司;国网湖北省电力有限公司电力科学研究院

摘要：本发明提供一种基于ν‑gap度量的HVDC‑MTDC系统鲁棒稳定分析方法、装置及系统，包括步骤1：建立基于自稳致稳作用系统的MTDC系统小信号模型；步骤2：基于步骤1建立的MTDC系统小信号模型建立可用于ν‑gap分析的MTDC标准反馈系统模型；步骤3：基于步骤2建立的可用于ν‑gap分析的MTDC标准反馈系统模型计算系统鲁棒稳定裕度指标；步骤4：基于步骤3计算所得系统鲁棒稳定裕度指标和ν‑gap度量，求解系统参数稳定区域。本发明提出了一种基于具有ν‑gap度量的稳定性判据和稳定性指标计算控制参数稳定区域的方法，实现了参数稳定裕度和稳定区域的准确量化。

主权项：1.一种基于ν-gap度量的HVDC-MTDC系统鲁棒稳定分析方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：建立基于自稳致稳作用系统的MTDC系统小信号模型；步骤2：基于步骤1建立的MTDC系统小信号模型建立用于ν-gap分析的MTDC标准反馈系统模型；步骤3：基于步骤2建立的用于ν-gap分析的MTDC标准反馈系统模型计算系统鲁棒稳定裕度指标；步骤4：基于步骤3计算所得系统鲁棒稳定裕度指标和ν-gap度量，求解系统参数稳定区域，用不确定性半径的变化率来分析特定参数的稳定性灵敏度；所述步骤2具体包括：第i个VSC的动态行为受标称部分和不确定部分的影响，将不确定部分组成的不确定系统表示为致稳系数由代表不同交互路径的M项组成，通常其中只有一些路径具有不确定性，而另一些路径则是标称的，令为无不确定性路径的集合，为有不确定性路径的集合，显然，J0∪J1＝{1,…,M}，那么，稳定的标称反馈系统转化为具有不确定性的反馈系统，定义： 将表示为CiJ1s的不确定对象；定义： 其中，CiJ1s为标称系统；FEijs表示以第i台VSC为目标对象，第j条路径相互作用所对应的传递函数；FSis为自稳作用系数；具有不确定性的反馈系统转换为具有被控对象1GiJ0s和控制器的等效标准反馈系统，由此得到用于ν-gap分析的MTDC标准反馈系统模型；所述步骤3具体包括：根据ν-gap度量的定义，ν-gap度量用来衡量两个线性时不变系统之间的距离，对于两个时不变系统的传递函数G1s和G2s，G1s和G2s之间的ν-gap距离定义为： 式中，G1s～G2s表示G1s与G2s为两个可比的传递函数；对于具有被控对象Ps和控制器Cs的控制系统，如果系统稳定，则鲁棒稳定裕度定义为： 对于MTDC系统的第i个VSC，其鲁棒稳定裕度指标ζiJ1定义为：

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