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申请/专利权人：发那科株式会社
摘要：本发明提供一种机器人示教装置，其用于进行机器人的示教，其具备：显示装置；麦克风，其收集语音并输出语音信号；语音识别部，其从语音信号识别语音所表示的一个以上的单词，输出由该一个以上的单词组成的字符数据；程序编辑部，其生成机器人的动作程序的编辑画面并使显示装置显示编辑画面；以及注释输入部，其在动作程序的编辑画面显示在显示装置的状态下，将从语音识别部输出的字符数据所表示的话语作为注释文字附加给动作程序中的指令。
主权项：1.一种用于进行机器人示教的机器人示教装置，其特征在于，上述机器人示教装置具备：显示装置；麦克风，其收集语音并输出语音信号；语音识别部，其从上述语音信号识别上述语音所表示的一个以上的单词，输出由该一个以上的单词组成的字符数据；程序编辑部，其生成机器人的动作程序的编辑画面并使上述显示装置显示编辑画面；注释输入部，其在上述动作程序的编辑画面显示在上述显示装置的状态下，将从上述语音识别部输出的上述字符数据所表示的话语作为注释文字附加给上述动作程序中的指令；对应关系存储部，其将上述机器人的示教中使用的多种指令分别与识别对象词语关联起来进行存储；对应关系追加部，其将附加的上述注释文字作为新的识别对象词语，并将该新的识别对象词语与上述动作程序中的附加了上述注释文字的上述指令关联起来追加到上述对应关系存储部中；识别对象词语判别部，其判别上述字符数据所表示的话语中是否包含上述对应关系存储部中存储的上述识别对象词语；以及指令执行信号输出部，其输出用于执行指令的信号，该指令为与判别为包含在上述字符数据所表示的话语中的上述识别对象词语相关联地存储在上述对应关系存储部中的上述指令。
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