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申请/专利权人：北京戴纳实验科技股份有限公司
摘要：本实用新型属于管道夹取技术领域，尤其涉及一种风管管道夹取装置，包括行走小车，行走小车上固定安装有电机一，电机一的输出端固接有丝杆一，丝杆一与行走小车的车身垂直设置，丝杆一螺纹连接有滑块一，行走小车上固接有导杆，导杆与丝杆一平行设置，滑块一上设有通孔，滑块一通过通孔滑动套设在导杆上；滑块一上设置有旋转组件，旋转组件上设置有抓取组件，抓取组件用于对风管管道进行抓取，抓取组件通过旋转组件进行抓取角度的调整；抓取组件上固定安装有摄像头，摄像头用于采集图像并输出图像信息；摄像头电性连接有控制器，行走小车、电机一、旋转组件和抓取组件均与控制器电性连接。本实用新型自动化程度高，提高夹取管道的效率。
主权项：1.一种风管管道夹取装置，包括行走小车1，其特征在于，所述行走小车1上固定安装有电机一2，所述电机一2的输出端固接有丝杆一3，所述丝杆一3与所述行走小车1的车身垂直设置，所述丝杆一3螺纹连接有滑块一4，所述行走小车1上固接有导杆5，所述导杆5与所述丝杆一3平行设置，所述滑块一4上开设有通孔，所述滑块一4通过所述通孔滑动套设在所述导杆5上；所述滑块一4上设置有旋转组件，所述旋转组件上设置有抓取组件，所述抓取组件用于对风管管道进行抓取，所述抓取组件通过所述旋转组件进行抓取角度的调整；所述抓取组件上固定安装有摄像头17，所述摄像头17用于采集图像并输出图像信息；所述摄像头17电性连接有控制器，所述行走小车1、所述电机一2、所述旋转组件和所述抓取组件均与所述控制器电性连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京戴纳实验科技股份有限公司 一种风管管道夹取装置
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